伺服电机假如额定速度是3000rpm 最大速度是6000r

6000是瞬时速度，也就是说你不能长期超速运转。而且当你的电机转数超过3000R以后，转矩会降低到不到额定输出扭矩。如果你要求速度快的话可以用齿轮结构，用小轮带大轮就能适当的层加速度，电机的话可根据需要增大

我新注册成立一公司，现在需要买机械设备，厂家开票需要加钱，开票应该加多少点是正常的，他们按百分之1

只要低于百分之十七都是可以的，不过算完抵扣，最低可以到百分之六的，其实还是看人家的诚意了。你可以继续再谈一下，下浮点数，自己把握。