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规划式扫地机(扫地机设计图)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-17 21:47   点击:269  编辑:admin   手机版

1. 扫地机设计图

1997年第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商,三叶草采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计,拥有无电自动回充防跌落的功能。

它的反应速度、运算速度以及机器行进速度都比较慢,导致清扫的效率低下。同时它的设计厚度不合理,造成他无法深入很多家具底部进行清扫,也是该款产品的最大诟病之一。而其高昂的价格更是让绝大多数消费者望而却步,所以该款产品的关注程度较低。

2. 扫地机结构设计

1、传感部分:相当于人的五官,起到对外界的感知作用。

2、控制部分:相当于人的大脑,起到连接对肢体的支配。

3、驱动部分:相当于人的肢体,被控制起到协调作业。

4、吸尘部分:在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。

5、电源部分:提供机器所需要的动力系统,也是至关重要的一部分。

3. 扫地机设计图纸

石头扫地机器人在第一次运行的过程中,它就会自动构建图纸

4. 扫地机的构造

扫地刷的种类按照形状有圆柱形、圆锥性和带式三种:

1、圆柱刷由刷芯、刷毛及吧刷毛固定到刷芯上的零件组成,刷毛一般是成束沿刷芯圆柱表面密集布置。

2、锥形刷为截头圆锥形,刷毛装在一圆盘上,因此又称为盘刷,为了便于清扫场地边缘,因此锥形刷都安装在设备两侧,所以又称为侧刷。

3、带刷由两根滚子链、两个主动链轮和导向轮、一条齿形带组成平面刷、刷毛和地面接触面积大,清扫能力强,但带刷结构复杂,使用较少。

5. 扫地机结构内部图

一款扫地机器人的基本组成如下:

主机

主机就相当于机器的整个躯干,这里面包括:

1、处理器,这是扫地机器人的大脑;

2、面盖和机身,这就是机器的骨架,现在市面上大部分机器人都是圆形的构造;这里面还包含一些感应器和信息接收器等传感器,让机器实现防撞,放跌,自动返回充电等功能;

3、驱动轮,这就是机器的脚;

重要零部件

1、边刷,边刷的功能在即机器打扫时可以聚灰,也可以清洁驱动轮;

2、吸口,这就是扫地机器人的进灰口,利用电机的吸力将灰尘吸进去;

3、滚刷,这是就是机器的利刃,将比较难以吸起来的灰尘给扫起来,由于转速快,还可以起到抛光地板的作用;但缺点在于会缠绕毛发,不是扫地机的必备零件;

4、尘盒,这是机器装灰尘的地方,体积从0.3L~1L不等,里面会有抗菌过滤等材料,起到杀菌过滤的作用;

5、电池,机器的力量来源,一般有镍氢电池和锂电池之分,相对而言,锂电池的寿命会长些;

6、抹布和水箱,现在的扫地机后面基本都会带块抹布,高级的会带个自身水水箱,在扫地的同时达到拖地的效果;

其他配件:充电座、清洁刷、赠送的耗材等。

6. 扫地机设计图怎么画

新型冠状病毒正在爆发,为了防止细菌感染,应该教育孩子怎样预防新型冠状病毒,那么预防新型冠状病毒的儿童画可以怎么画呢?

方法/步骤

1、打扫卫生。画上美丽的房间,房间里面画上两个小朋友正在耐力地扫地,擦桌子的场景。

2、勤开窗通风。早上起来之后,一个小姑娘打开了窗户,勤通风,保持空气流通,更有利于我们的健康。

3、经常消毒。画上戴口罩的医生,背着喷雾器,在消毒的场景。

4、经常洗手。画上两个小朋友,她们在认真地洗手,为了保持自身健康。

5、经常换洗衣服。贴身的衣服要经常换洗,一个小女孩在阳光下洗衣服,洗完的衣服在阳光下晒一下,更有利于消毒。

6、感冒要隔离。一个小男孩感冒了,他把自己关在房间里,隔离起来,不出去感染其他人。

7、出门戴口罩。一个小朋友和妈妈出门,两个人都戴着大口罩,为了自己也是为了大家。

7. 扫地机图纸

1、安全技术及准备

架子工需要提前检查身体及培训,考试合格后方可上岗作业,未考核通过的工人不可施工;施工前还需要查看天气信息,风力6级以上及极端天气不可施工作业。

脚手架开始搭建后要设置上下通道和行人通道,且不要将电缆电线等施工用品直接搭在脚手架的钢管上,以免引起触电。

脚手架搭建要严格按照设计图纸来操作,立杆、水平杆、剪刀撑、扫地杆等组成部分要根据设计图纸的步骤顺序来依次安装,并保证其不倾斜、不摇晃、不变形方可。

2、脚手板标准

每块脚手板的重量要在30千克以内,可以选择钢材和木材两种材料,每块脚手板长度应该在2-6米之间,宽度以23-25厘米为宜,厚度也要大于5厘米才符合规范。

3、搭建用钢管标准

搭建脚手架要用到Φ为4.8厘米的钢管,刚光内壁厚度为0.35厘米,水平横杆为220厘米,水平竖杆为600-650厘米为宜,且钢管外部应该平直光滑无毛刺,且没有损坏和变形才可。

4、扣件规范

脚手架扣件应满足《钢管脚架扣件》(GBI5831-1995)中的规定,且有合格证的方可使用,对于已使用过的脚手架扣件,应严格检无变形、破损、裂缝等情况后方可继续使用。

5、安全网的标准

安全网宽度要大于3米,长度小于6米才行,安全立网高度要小于1.2米,网眼大小不超过10厘米,且材质要用尼龙、锦纶等拉伸力较大、比较结实的网线材质。

在安装安全网的过程中,不宜将安全网拉伸得过于紧绷,以宽度3米为例,安装完成后其水平投影面积应为2.5米为宜。

8. 扫地机外形

世界上第一台扫地机器人是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的,叫做“三叶虫”的扫地机器人,这一台机器颇具现在智能扫地机的元素,只是没有这么“聪明”。

外观设计上,它的高度有13厘米,可以钻到桌子和床底下清理;在导航上,三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍,同时帮助它构建房间地图;避障上,第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避,第二代加入了红外传感器,但是没有下视探头,所以只能在水平方向上规避,需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外,三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟,分三个挡位运作:正常、快速和点清理,吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产,由于当时扫地机是非常稀罕的东西,所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。

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