1. 刺毛机器
种子采收是种子生产的关键环节，特别是对于机械化采收，必须确定一个最佳时期，如果采收过早，后期种子的成熟度不够，影响种子质量，如果采收过晚，早期种子就会很容易散落，从而影响种子的产量。对于机械采收，一般在主薹花序变成褐色，一级侧枝花序开始转变成褐色时进行，或者一级侧枝花序变成褐色，二级侧枝花序开始转变成褐色时进行。目前，国内生产基地通常采用人工采收，而且可以分批采收。胡萝卜种子人工采收最佳时期是种子完全转色，一般是花序第一朵小花开放之后50～55天才能完成，但不同品种或气候条件，种子成熟期会有差异。
由于胡萝卜花序和种子的特殊性，机械化采收时需要采用专门采收机器，主要在于如何将种子从花序上脱落，并与杂质分离。一般采用机动采收机，首先将切下花序，运到一个大的旋转鞭打容器中，将种子与花序分离。通过风扇和筛子将种子与杂质分开，种子进入收集容器中，杂质返回到地里。国内主要采用人工采收方法，首先将成熟花序剪下并晾干，采用胡萝卜脱扬机将种子从花序上脱落，通过网筛将花序、花梗去掉。由于胡萝卜种子带有刺毛，容易相互粘在一起，影响后期包装、播种等，并极易吸潮，影响其贮藏寿命，必须将其除去，可采用专门的搓毛机进行处理。
种子精选是非常重要过程，不仅可以提高种子质量、净度，适合一些地区机械化播种要求，而且可以提高其商品价格。主要采用大型的风选机或比重机，有时可两者结合，这样可以将不同大小种子区分开。目前国外多数种子公司还采用包衣，可以防治种子自身病原菌以及早期的病害。
2. 自动毛刺机
1.打开去毛刺机，在抛光轮上涂抹相关抛光剂约2秒。
2.在抛光开始时，在适当的工作压力下，抛光轮显示待抛光的物体，这将去除头一道工留下的暗表面，并保持产品工件的半亮表面。
去毛刺机
3.必要时，在抛光轮上涂大量抛光剂。
4.当您得到对称的半亮面时，请拆下针管抛光轮。
5.将抛光轮连接到轴颈或电源适配器并拧紧。
6.再次打开自动抛光机，将相关抛光剂涂在抛光轮上约2秒钟，去除二道工序留下的半亮面，使产品工件保持明亮。
7.必要时，在抛光轮上涂抹大量抛光剂。
8.然后，用超细纤维布擦洗抛光物体。这样可以消除表面不必要的抛光剂和植物油的残留。
3. 机械手去毛刺设备
压铸产品上的披锋、毛刺需要多方面的，包括前期控制和后期处理：
前期：
A.设计时要选择好压铸机，计算好锁模力
B.主要包括模具加工装配时要保证好模具的精度
C.模具生产时模面有披锋要及时清理
D.生产后要及时做好模具保养
后期：
A.如果因为模具老化，披锋相对难控制，批量生产建议设计一套冲水口及冲披锋模具，可以省时省力。一些倒扣或冲模难以冲到的地方再加以人工辅助锉披锋
B.产品大批量生产且有条件的公司也可以买机械手挫披锋
4. 毛刺机功能描述
毛刺产生原因：
1.毛刺与被加工的材料的强度有关，强度低的材料（如Q235-A）易产生毛刺；
2.与加工方法有关，切削速度低易产生毛刺，走刀量大也造成光洁度低。
3.与刀具有关，刀尖或刀刃磨损造成刀具后面直接与已加工表面磨擦，也产生毛刺。
解决方法：
1.适当提高切削速度。
2.增大车刀前角同时要磨出修光刃。
3.要磨出刃倾角使切屑流向待加工表面避免拉毛已加工表面。
5. 切刺毛机器
材料：
1，肉糜切碎； 2、肉糜中放入蛋清，搅，使劲地搅，忘我的搅，一边看电视一边搅，肉圆的弹性和口感与这一步骤有极大的关系；
3，加入适量的淀粉，不要太多，会影响口感，再加入细盐、胡椒粉和细葱，继续搅，离成功不远了；
4，关键的一步来了，锅中放入冷水，手洗干净后保持湿的状态，然后取一小把，在双手之间来回抛，象来回的传球一样，来回的时间越长些好；
5，这时候锅下开着小火，将肉圆就这样慢慢地放入依然很冷的水中，一个又一个，煮美食要的就是这样的时刻，不急不慢，充满想象、充满期待！至始至终，火都是小的、温的，就这样慢慢的熬至所有的肉圆全部浮起，超级嫩的肉圆就这样出炉了
6. 刺毛机操作
1、麻料，麻料是提取各种麻类植物的纤维，具有凉爽透气的特点，但是面料干硬、粗糙，穿了容易扎人和发痒。
2、羊毛，羊毛顾名思义就是从绵羊身上裁剪下来的毛发，羊毛纤维排列很紧密，而且短小向外呲，所以当穿羊毛含量高的衣物时同样会觉得扎人发痒。
预防衣服扎人的方法：
1、用柔顺剂洗泡衣物，让衣服更加柔顺。
2、穿打底内衣，让扎人衣物不直接和身体接触。
3、尽量手洗，保护衣物材质，避免机洗导致衣料更加粗糙。
羊毛有不同的分类方法和名称：
①按组织学构造：毛纤维可分有髓毛和无髓毛两类。有髓毛由鳞片、皮质和髓质3层细胞构成;无髓毛无髓质。鳞片层具有保护作用，其形状和排列可影响羊毛的吸湿、毡结和反射光线的能力。
②按毛纤维的生长特性、组织构造和工艺特性：可分绒毛、发毛、两型毛、刺毛和犬毛。其中刺毛是生长在颜面和四肢下端的短毛,无工艺价值;犬毛是细毛羔羊胚胎发育早期由初生毛囊形成的较粗的毛，在哺乳期间逐渐被无髓毛所代替。
③按毛被所含纤维成分：可分同型毛和混型毛。前者包括细毛、半细毛和高代改良毛，其纤维细度和长度以及其他外观表征基本相同；后者包括粗毛和低代改良毛，毛股由绒毛、两型毛
7. 刺毛机器做出来的布有好有不好怎回事
喷气织机倒布，是卷取轴上的刺毛皮时间长了，不能往下卷取，换一个卷取轴就可以了。
8. 机器人去毛刺机
1.首先检查激光输出是否有问题，打的光斑是不是很圆(圆的说明激光能量的横向分布是均匀的,经过透镜徽剧之后形成的光点能量分布也更均匀一些.切割质量才好)
2.检查激光传输过程中的镜片是否有脏的，或者是否透镜有脏,透镜是否有肉眼不易发现的细小裂痕,这些都会影响激光功率的传输。
3.以上两点检查完毕,才能确定激光本身是否是良好的.之后才是工艺参数方面的调整。不锈钢激光切割后产生的毛刺有一定硬度,很难去除的.非得耗时，还影响工件美观。最好是从根源上解决。气体的纯度要高，可以换一家质量好一点的气体供应商，气体的纯度很关键，最好不要用钢瓶气，因为经过两次灌装，纯度不好，还浪费气体。再就是把切割参数调到最佳，气压流量焦距切割速度什么的，要经过多次调整，靠机器提供的参数是割不出精美的工件的。设备+气体+参数，调整到最佳，切割出来的工件是没有毛刺的。