2017有关师德的论文怎么写？

一、2017有关师德的论文怎么写？

1：社会现状。

2：教育现状。

3：问题所在。

4：怎么解决。

5：社会参与。

6：老师守则。

7：家长配合监督。

二、无人机方面的论文哪个好写点?

应用方面

三、2017年3月论文答辩成绩查询？

可以联系你实践培训的老师或者是登陆官网自己查询。

四、ICML 2017上哪些论文值得关注？

前几天刚从澳大利亚回来，悉尼离波士顿20多个小时的飞机，也是挑战我坐飞机的极限了。老实说，ICML‘17之行比我在夏威夷参加的CVPR'17收获更大，这其中一个原因可能是我已经很熟悉CVPR上面发表的工作的套路了，ICML相关的paper还涉及比较少。我在实验室里分享了一个总结 ，顺便也在知乎分享一些我开会的片段吧。这里分享的主要跟我关注相关的论文，不喜勿拍。

参加ICML对我来说是个很好的学习交流机会，正好ICML一个workshop我有个invited talk，所以在夏威夷开完CVPR直接飞悉尼了。总的来说，ICML的开会行程非常紧凑，白天是oral session和keynote，晚上是poster session。因为每篇论文都有oral presentation，同时有8个parallel session，所以只能挑自己最感兴趣的去参加。这次ICML大概有400篇论文，2500注册人数，比起CVPR‘17的5000人大会，还是稍微好了点。

前面第一天和最后两天是tutorial和workshop。往往一个顶会的tutorial和workshop能反映目前研究的热点。我参加了下面几个，

Tutorial on Interpretable Machine Learning

• Webpage: (http://people.csail.mit.edu/beenkim/icml_tutorial.html).
• Given by Been Kim (slide: http://people.csail.mit.edu/beenkim/papers/BeenK_FinaleDV_ICML2017_tutorial.pdf )

挺high-level的介绍了什么是机器学习算法的可解释性，以及相关的问题和研究工作。我之前CVPR‘17的那个network dissection也被提了一下。

Tutorial on Seq2seq learning

• https://sites.google.com/view/seq2seq-icml17, Given by Oriol Vinyals
• Slides: https://docs.google.com/presentation/d/1quIMxEEPEf5EkRHc2USQaoJRC4QNX6_KomdZTBMBWjk/edit#slide=id.g2349e758b6_0_293

Oriol风头十足，他在sequence learning上面也做了一系列工作。从RNN，到attention-based sequence model，以及到怎么用pixelCNN去估计natural image statistics。这个slide是个很好的总结。不过最近RNN好像并不是这么火了，FAIR那边更推崇直接用CNN取代RNN，ICML的那篇Convoluaiton sequence to sequence learning (https://arxiv.org/pdf/1705.03122.pdf) 可能是一个新起点，毕竟RNN的训练和测试速度都有瓶颈。

Tutorial on Deep Reinforcement Learning, decision making, and control

• Given by Sergey Levine and Chelsea Finn.
• https://sites.google.com/view/icml17deeprl
• Slide: https://drive.google.com/file/d/0B_j5EZzjlxchV2l3TGJPdTljM1k/view

DRL不用说了，绝对热点。Chelsea Finn也是炙手可热的AI红人。。。

Workshop on Visualization for Deep Learning.

• http://icmlviz.github.io/schedule/

我在这个workshop上面有个invited talk，讲了Interpreting deep visual representation的相关工作，slide在这里：http://people.csail.mit.edu/bzhou/ppt/presentation_ICML_workshop.pdf.

Workshop on Video gaming and machine learning

• https://syhw.github.io/vgml_workshop_icml2017/

打游戏也是目前AI的热点问题啊。几家大公司如DeepMind, OpenAI, FAIR都在猛搞。DeepMind在这个时间点上公布跟暴雪合作开放Starcraft API。OpenAI也在ICML的最后一天搞个大新闻。看Dota和Starcraft打完了大家又该打啥。。

正会

开场的keynote是Bernard Scholopf做的，关于Causality inference的，topic很有意思，但是talk讲得并不是很有意思。提到了一本新书Elements of Causaul inference: PDF draft: http://www.math.ku.dk/~peters/jonas_files/bookDRAFT11-online-2017-06-28.pdf

• The loss surface of deep and wide neural networks: http://proceedings.mlr.press/v70/nguyen17a/nguyen17a.pdf

it argues that all local minima are global optimal given that the number of hidden units of one layer of the network is larger than the number of training points.

• On expressive power of deep neural networks: http://proceedings.mlr.press/v70/raghu17a/raghu17a.pdf

On the problem of neural network expressivity, which seeks to characterize how structural properties of a neural network affect the functions it is able to compute

两篇deep learning theory相关的论文。

• Video Pixel CNN (https://arxiv.org/pdf/1610.00527.pdf )：

把pixelCNN的扩展到video上面，直接暴力地学习natural video statistics。我一直觉得PixelCNN可以跟GAN匹敌，但是好像Deepmind的东西并不是很积极的open-source， reddit上面大家都吐槽无法复现PixelCNN的结果。

• Model-agnostic meta-learning for fast adaption of deep networks (https://arxiv.org/pdf/1703.03400.pdf)

关于few-shot learning的论文。这一两年meta-learning蛮火（呃，meta-learning的大致意思是meta-learner learns how to update the parameters of the learner’s model)。是个非常简单的思路，实验在supervised learning和reinforcement learning都有测试，属于想法简单，实验非常solid的套路。

• Understanding the black-box predictions via influence functions (https://arxiv.org/pdf/1703.04730.pdf)

今年的ICML的best paper。恭喜Percy Liang，今年ICML和COLT都是best paper。这篇论文我也是非常推崇。首先是分析的问题很重要，如何去理解黑箱分类器。再者是分析的手法挺另辟蹊径，从training data本身去寻找跟testing data预测的相关性，挺elegant地用了统计里面叫做influence function的东西作为量度。

• Curiosity-driven exploration by self-supervised prediction (https://arxiv.org/pdf/1705.05363.pdf) :

Berkeley那边做CV的组出的关于DRL的论文，在VizDoom和超级马里奥上面都有测试（https://pathak22.github.io/noreward-rl/） 大致是在rl模型里面更强调exploration without extrinsic reward.

• Schema Networks: Zero-shot Transfer with a Generative Causal Model of Intuitive Physics (https://arxiv.org/pdf/1706.04317.pdf ):

Vicarious AI公司的工作。Vicarious一直很神秘，一直号称做强AI。这个工作跟Q-learning不一样的地方是直接对环境进行explictly建模，这样环境里面每个东西就变成了个entity，训练过程中得到的weight其实就是各个entity之间的关系，形成了各种human interpretable schema。而且这些schema更像是游戏之中的物理定律，很容易解释和扩展到新的任务之中去。挺有insight的工作。

• Test of time award paper: Combining online and offline knowledge in UST (http://www.machinelearning.org/proceedings/icml2007/papers/387.pdf)

十年沉淀下来的paper。想不到David Silver在Go上面已经有十多年的积累。David和Sylvain没能到场，但是录制了一段视频，从这篇test of time award paper说起，在一小时的时间里给大家分享了AlphaGo的前世今生。从改进UCT，到value network，从9x9格子围棋上尝试模仿业余选手，到19x19格子围棋战胜人类世界冠军，一个人在同一个问题上花费十年寒暑，真是让人动容。真希望这个视频能放出来。

• Cognitive psychology for deep neural networks: a shape bias case study (https://arxiv.org/pdf/1706.08606.pdf)

DeepMind的一篇从设计心理学实验来分析深度学习网络的论文，让人耳目一新。关于这篇论文的科普帖子：https://deepmind.com/blog/cognitive-psychology/

还有一些基于神经网络的炫酷的应用：比如说跳舞机，流体力学仿真，网页浏览AI agent，量子化学。。。

• Dance Dance Convolution (https://arxiv.org/pdf/1703.06891.pdf)
• Accelerating Eulerian Fluid Simulation With Convolutional Networks (http://proceedings.mlr.press/v70/tompson17a/tompson17a.pdf) :

project page: http://cims.nyu.edu/~schlacht/CNNFluids.htm

• World of Bits: An Open-Domain Platform for Web-Based Agents (http://proceedings.mlr.press/v70/shi17a/shi17a.pdf)
• Neural Message Passing for Quantum Chemistry (https://arxiv.org/pdf/1704.01212.pdf)

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（图文无关：悉尼冬日暖阳下公然打劫小伙伴午餐的海鸥）

我在实验室内部还分享了个ICML'17 note，感兴趣的话请移步（国内Google Doc需要翻墙）：https://docs.google.com/document/d/1MJRNTGccyU3Jv_slB5PE85PcKsyk5CgCASqfiQZLO5s/edit?usp=sharing

五、2017年时政分析论文1000字？

中国站在了一个新的历史起点上，同时也受到全世界的关注和评价。

中国的外交也将面临越来越多的困难与挑战，外交也必将展现出中国自己具有更高的智慧，来应对挑战。就在今年九月在杭州开展的G20峰会上，我国向全世界展示了中国现在发展的全面貌。同时也通过在G20在杭州的成功举办，促进杭州乃至全国的经济的再次提速发展，在经济发展，国际地位提升，让我们看到了成绩的同时，也该清醒地认识到，我国在发展过程中面临到的困难和挑战。就在今年由美国主张的“萨德入韩”至今仍是中国面临的巨大困难和挑战，朝鲜的过于强硬的核试验，给中国更高的考验和挑战，要是中国在这些问题上在不能发挥较高的政治智慧，那么必将受到发达国家的一致嘲弄和谴责，中国家树立起来的形象将大受影响。

六、无人机传感器方面的论文，有什么推荐吗？

先调研传感器国际国内大厂的主力产品，然后按逻辑分类最有价值和前途的型号进行匹配研发

七、什么无人机在2017年11月实行首飞？

国内自主研发的超120公斤级混合布局无人机于2017年11月成功首飞

　　2017年11月12日，四川某机场，在完成所有地面检查后，由地面站发出起飞指令，一架无人机缓缓起飞，经过四旋翼垂直起飞、四旋翼转固定翼混合加速、固定翼闭合航线巡航、固定翼转四旋翼混合减速、四旋翼垂直下降并降落至起飞点等目标动作后，首飞圆满成功。

　　该无人机由电科特飞联合珠海天晴航空航天科技有限公司（简称珠海天晴）等单位研制。最大起飞重量可达150公斤，载荷最大可达40公斤，打破了美国在混合布局无人机领域保持的100公斤最大起飞重量的记录，成为国内外最大量级的一款四旋翼、固定翼混合布局无人机。翼展6米，机长4.5米，高0.9米，最大起飞重量150公斤，有效载荷20-40公斤，巡航速度120公里/小时，最大飞行速度150公里/小时，航时根据有效载荷不同可达5-12小时，最大航程1200公里，升限5000米，最大航时可超过10小时。

八、有哪些值得一读的无人机 / 四旋翼方面的论文？

其他链接已失效，2016.11.19二次更新百度网盘

http://pan.baidu.com/s/1bPoqui

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基础版：共十篇

（四旋翼文献精选之一）无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)

按照基础程度进行推荐，尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章，最后附上网盘链接。

1.入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础

Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor

2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！

Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf

3.maker杂志 无人机专辑

Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf

4. 体系结构

Toward a fully autonomousUAV--Research Platform for Indoor and Outdoor

5. 视觉控制飞行机器人，Astec Firefly十五位设计者共同撰文

Vision-Controlled flying robotFrom System Design to Autonomous Navigation视觉控制飞行机器人

6. ArDrone设计师唯一一篇公开发表的文章

The Navigation and Control technology inside the AR.Drone.pdf

7.px4flow设计师光流

px4flow_paper.pdf

8.PIXHAWK体系结构设计

PIXHAWK A Micro Aerial Vehicle Design for.pdf

9. ROS软件应用

Developing a ROS Enabled Full Autonomous Quadrotor.pdf

An Open-Source Hardware_Software Architecture for Quadrotor UAVs.pdf

请输入提取码

访问密码 bb69

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补充：四旋翼文献分类精选已出到第四集

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（四旋翼文献精选之一）无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)（四旋翼文献精选之二）姿态估计（四旋翼文献精选之三）基于光流的无人机视觉导航：从昆虫原理到迷你无人机（四旋翼文献精选之四）控制中的AK-47——PID

合集链接如下：

搜索结果 | ExBot易科机器人实验室

九、2017 年，哪些经济学论文让你印象深刻？

谢谢 @Yichuan Zhang 邀请。今年流行一种论文，就是去找各种看上去完全不相干的数据组合起来，然后用统计方法检验一个神奇的关联，最后发表在顶级杂志上。

1. 会开飞机的CEO管理的公司创新能力更强

Sunder, Jayanthi, Shyam V. Sunder, and Jingjing Zhang. "Pilot CEOs and corporate innovation." Journal of Financial Economics 123.1 (2017): 209-224.

2. 有女儿的CEO更喜欢让企业承担更多的社会责任

Cronqvist H, Yu F. Shaped by their daughters: Executives, female socialization, and corporate social responsibility[J]. Journal of Financial Economics, 2017, 126(3): 543-562.

3. 童年受过极端灾难影响的CEO更谨慎还是更冒险？取决于极端的程度！

Bernile, Gennaro, Vineet Bhagwat, and P. Raghavendra Rau. "What Doesn't Kill You Will Only Make You More Risk‐Loving: Early‐Life Disasters and CEO Behavior." The Journal of Finance 72.1 (2017): 167-206.

4. 用创始人的名字来命名的公司，效益会更好

Belenzon, Sharon, Aaron K. Chatterji, and Brendan Daley. "Eponymous entrepreneurs." American Economic Review107.6 (2017): 1638-1655.

这些论文都很好看，脑洞也很大，建议茶余饭后阅读。但是对现实的指导意义，这个就见仁见智了：

• 是不是让不会开飞机的去赶紧考一个飞行驾照，就能提高公司的创新能力了？
• 是不是员工可以说服没有生女儿的CEO赶紧造人生个女儿，企业就对员工更好了？
• 现在是不是股票基本面研究要考虑CEO童年遭受的灾害了？
• 是不是应该改成「源知乎」、「一鸣头条」，这俩公司估值能马上再提高几个亿？

万事万物都是有联系的，但是这种联系可能是更深层次的因素的表象。单纯的从统计上检验了这些关联的因果关系，然后粗略的通过各种心理和行为的框架来象征性的解释一番，而背后没有一个可能的理论模型作为支撑的话，这种因果关系是站不住脚的。其意义不说没有，也非常有限。

虽然意义有限，但是这种以心理学强行解释经济关联的经济学论文，是近年来的一种趋势，大家如果有机会能想到类似的想法，关键是能凑出用来检验的数据，一定不要错过放过，Journal of Financial Economics是这类文章的集散地，没准就中了呢？

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补充一下，这样的文章的主干部分往往都相对比较短，但是稳健性检验非常的多，因为这种神奇的关联往往都有很多其他可能的解释，作者需要在展开自己脑洞的同时，用各种统计检验来封住其他可能的脑洞，这不但是一个辛苦活，还需要运气。

十、气体动力无人机相比电动无人机有哪些优势？

巴雷特带领的研究组，研发出一款靠离子风驱动的飞机，它没有任何运动部件，不产生任何噪音。2018年11月21日，这架飞机完成了室内试飞，证明了离子驱动飞行器的可行性。

你说的是这种吗。？

题主问题似乎不是很明确。。。。