1. 四旋翼无人机非线性
郑哲敏（1924— ）
郑哲敏，著名力学家、爆炸力学专家。早期在水弹性力学研究中取得成就。长期从事固体力学研究，开拓和发展了我国的爆炸力学事业。擅长运用力学理论解决工程实际问题，提出了流体弹塑性体模型和理论，并在爆炸加工、岩土爆破、核爆炸效应、穿甲破甲、材料动态破坏、瓦斯突出等方面取得重要成果。倡导海洋工程力学、材料力学性能、环境灾害力学的研究，创建了中国科学院力学研究所非线性连续介质力学实验室，为推动我国力学事业的发展作出了贡献。
谈镐生（1916— ）
谈镐生，著名力学家和应用数学家。长期从事流体力学、稀薄气体力学和应用数学研究。提出了植被流局部扩散模型；发现了网格湍流负二次幂衰减律。在自由分子流、旋翼边界层、激波马赫反射、马赫波锥相互作用和分离流等方面取得重要成果。70年代以来，他强调了力学学科的基础性，并积极指导和支持力学的基础研究，首先提出在我国建立分两级培养研究生的制度，对我国力学事业发展与人才培养作出了贡献。
黄克智（1927— ）
黄克智，著名力学家和力学教育家。长期从事弹塑性断裂力学、薄壳理论和塑性理论的研究工作。在裂纹扩展过程与断裂准则、薄壳理论的渐近展开和合成解法、宏观与细观塑性本构关系等方面获得了重要成果。在压力容器、反应堆结构强度研究中，作出显著成绩。他长期从事教育工作，培养了一批固体力学研究人才。
钱学森
生于上海，祖籍浙江省杭州市临安县，是中国杰出的爱国科学家，是航空领域、空气动力学学科的第三代挚旗人，是工程控制论的创始人，是二十世纪应用数学和应用力学领域的人物。
他在上世纪40年代就已经成为和其恩师冯·卡门并驾齐驱的航空航天领域内最为杰出的代表人物之一，成为二十世纪众多学科领域的科学群星中极少数的巨星之一；也是为新中国的成长做出无可估量贡献的老一辈科学家团体之中，影响最大、功勋最为卓著的杰出代表人物，是新中国爱国留学归国人员中最具代表性的国家建设者，是新中国历史上伟大的人民科学家。被誉为“中国航天之父”、“中国导弹之父”、“火箭之王”、“中国自动化控制之父”。中国国务院、中央军委授予“国家杰出贡献科学家”荣誉称号，获中共中央、国务院、中央军委颁发的“两弹一星”功勋奖章。
钱伟长，
江苏无锡人，中国近代力学之父，世界著名的科学家、教育家，杰出的社会活动家，中国民主同盟的卓越领导人，中国共产党的亲密朋友，钱伟长院士兼长应用数学、物理学、中文信息学，著述甚丰——特别在弹性力学、变分原理、摄动方法等领域有重要成就。
世界著名的杰出华人科学家，教育家，社会活动家。国际上以钱氏命名的力学，应用数学科研成果就有“钱伟长方程”、“钱伟长方法”、“钱伟长一般方程”，“圆柱壳的钱伟长方程”等等。
2. 四旋翼无人机特点
原则上来说旋翼多一点，稳定性也越好一些，不过这只是其中一个因素，最主要的还是看无人机的飞控的稳定性，如果你是航拍的，那还要看云台的稳定性。如果你只是打算玩玩图方便不打算深入坑， 建议Spark或者Mavic Air吧， Mavic Air 可以折叠，比Mavic Pro更小更轻， 如果你要稍微专业点，时间长一点，建议Mavic Pro 或者 铂金版，Mavic Pro 也可以折叠便携很适合旅行航拍， 功能上Mavic更强大，更实用，另外铂金版还可以静音。相关资料参考
3. 四旋翼无人机的原理与设计
这个主要是指固定翼类汽油型无人机，续航能力很长，可以远程飞行。其原理如下：
1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2.动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
3.起飞方式
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。传统的手抛型无人机和弹射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去就可以借助气流提供飞行。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够，需要至少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较大的气流影响，难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后，强大的动力又变得毫无必要，徒然提升了能量耗损。
增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身的平面上，空间比较宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。
4.不同使用者选择
传统的固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。
4. 四旋翼无人机和六旋翼无人机的性能区别
目前大致分为以下几种类型：
1、市面比较多的航拍消费级无人机。
2、安防巡逻无人机。 路面堵塞交警不方便抵达疏通，可以通过无人机空中视察情况，并且进行空中喊话指挥。演唱会等大型活动期间，能够从高空监控整个场馆的安全。
3、电力巡线。目前电塔电线检查效率不高主要因为人员需要攀爬上去一一检修，电力巡线的专用无人机能抵抗电磁干扰，做到从高空检查电塔安全问题。
4、植保无人机。使用无人机进行喷洒农药的作业，大大提高喷防效率，比人工喷洒提高了20倍，而且还大大节约了用水。 因为人员能远离农药源，人身安全也有保障。
5. 四旋翼无人机自由度
平衡杆当然不能去掉，你可以去掉之后看看效果，下面给你说说它的作用。
平衡杆是固定在遥控直升机上旋翼之上的两端带有配重的杆状物。在旋翼旋转的过程中随上旋翼的旋转方向一同旋转，成为相对于机身的单自由度陀螺。具有陀螺特有的定轴性和进动性，就是在旋转中心移动的过程中旋转轴空间指向保持不变和旋转中心既定运动方向不变的特性。依据这个特性，它可以防止飞机瞬间的大幅度位移，从而起到一定的抗风的作用。同时，可以防止飞机的小幅度偏航，使飞机在上旋翼旋转轴水平指向的方向上移动。当飞机想要朝一个方向移动时，由舵机控制的上旋翼会改变旋转轴水平指向，从而将向上的升力分离出一部分拉动飞机朝这个方向移动，这时由于平衡杆和上旋翼之间由一个连杆相连，上旋翼在改变自身旋转轴指向的同时也会进而改变平衡杆的旋转轴，使飞机向新的方向移动。
6. 无人机四旋翼和六旋翼
旋翼无人机有方向舵，
次此参演的3架六旋翼总体结构是由康本公司统一设计和制造的，机身、旋臂和起落架均由碳纤维复合材料制成。演习期间，无人机先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。
7. 四旋翼无人机的运动方式
1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。
2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功
3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。