1. 无人机的飞行控制
环绕飞行练习和圆弧飞行类似，区别在于环绕飞行的圆圈中心放置一个物体，而我们需要围绕着这个中心物体飞行，并且保持相机始终对准它。
无人机航拍操控训练
左右拨动右摇杆实现无人机侧向飞行并控制速度，同时使用左摇杆控制航向。
无人机航拍操控训练
如果我们将拍摄对象始终保持在画框中心，便可以围绕着它做一个完整的圆弧飞行，移动的越平稳，拍出来的视频越好看。
2. 无人机的飞行控制系统
目前，主流的电动多旋翼无人机的避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及一种相对更复杂的由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合方法。
1、超声波:
超声波是最简单的测距系统，我们生活中遇到的大部分测距系统都采用了这种技术，最常见的就是汽车倒车雷达。在无人机上安装定向超声波发射器和接收器，然后连接到飞行控制系统。但是超声波在无人机避障系统的应用中也存在明显的干扰问题。超声波避障系统虽然不会受到光线、灰尘、烟雾的影响，但是在某些场景下也会受到声波的干扰。其次，如果物体表面对超声波的反射能力不足，那么避障系统的有效距离会减小，安全隐患会显著提高。一般来说，超声波的有效距离是5米，对应的反射物体材料是水泥地面。如果材料不是扁平的固体物体，比如地毯，那么超声波的反射和接收就会出错。
对于无人机来说，这种超声波系统要放置在多个方向，如前后左右，在悬停和飞行时能保持对周围的监控；放置在机身下方和上方，可以避免起飞、下降和降落时过快撞击障碍物或地面。
2、TOF:通俗点说就是用光代替前面的超声波。检测方法有两种，一种是光的时间，一种是光的相位。但是总的来说都是把光打出去，然后检测反射光，然后判断无人机周围有没有障碍物，距离几何等等。
和超声波一样，光波也会被干涉。目前，城市环境中建筑物之间的光污染给TOF避障系统带来了困难。系统发出的光必须避开太阳光的主要能量带，以避免太阳光直射和反射对避障系统的干扰。
目前TOF在室内最远可以测到10米，如果室外有强光的话可以测到5米左右。在悬停状态下，TOF系统会一直保持快速旋转，每秒旋转2-5次。这是因为，在旋转的过程中，系统可以快速扫描周围有效半径内的360°范围，从而以更快的速度发现障碍物，然后指令飞行控制系统调整位置，避免对周围的人或财产造成伤害。在飞行过程中，TOF系统将停止旋转，只向前方向发光。在方向固定的情况下，外面的有效距离可以增加到8-10m。对于一般的无人机来说，精彩的飞行距离在10米左右，无人机在探测到障碍物后，可以利用较大的加速度停止前进，反应时间为1秒。
3、复合和机器视觉避障系统；
障碍物识别可以进行前、后、左、右、下五个方向，识别机制分为两部分，分别是超声波和机器视觉。也就是说，除了常规的超声波模块，还专门在五个方向放置摄像头获取视觉图像，还采用了包括机器视觉在内的复合避障系统。
这种复合避障系统比前面提到的两种模式有更高的技术含量。当然在工作效率上也有一定的优势。
3. 无人机的飞行控制系统的主要功能
无人机pix，是由3DR联合PX4小组和APM小组共同推出的一款飞行硬件，最早APM小组出的apm飞控只支持apm的固件，这一代飞控也是国内算是比较早接触的开源飞控之一了。无人机pix飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
4. 无人机的飞行控制方式有哪三种
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2、在无人机的无线模块中，WiFi模块必须是成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块，手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号，控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。
3、图传模式：工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接，并通过WiFi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯，传输视频！
4、控制模式：手机控制工作流程：手机发送控制命令到地面中继器，中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77，无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞控系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端！手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态！图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接，将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接，4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！
5. 无人机的飞行控制系统有什么作用
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 无人机是无人驾驶飞机系统（UAS）的组成部分，其包括无人机，基于地面的控制器以及两者之间的通信系统。 无人机的飞行可以以不同程度的自治运行：由操作员远程控制或由机载计算机自主地进行。 无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。 飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。
无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。
6. 无人机的飞行控制过程
Shadowpro无人机操作说明，将无人机的扇叶装上完毕，遥控器搜索信号线连接，就可以准备起飞了，起飞后可以利用遥控器控制无人机的飞行动态
7. 无人机的飞行控制有哪种方式,各有什么特色答案
目前主要有二种方式调节无人机的平衡，一种是通过在无人机上增加配重块调节重心，但配重块增加了无人机搭载的负荷，影响续航和飞行安全；
另一种方式是通过调整螺旋桨电机转速等参数从而调整无人机升力和作用力方向，但该种方法增加了飞行控制的难度。
8. 无人机的飞行控制有哪几种方式
1、起降演练
起飞和降落是飞行中的第一步操作。虽然简单，但其重要性不容忽视。我们先来看看起飞过程(这里省略了上电操作)。远离无人机，解锁飞控，慢慢推油门等待无人机起飞。这是起飞的操作步骤。油门一定要慢慢推，即使已经推了一点距离，电机还没有启动。这样可以防止飞机因油门过猛而无法控制。
着陆时，我们还需要注意操作顺序:降低油门，使飞机缓慢接近地面；在离地约5-250px处轻轻推油门，降低下降速度；然后再次降低油门，直到无人机触地(触地后不要推油门)；最小化油门，锁定飞行控制。与起飞相比，着陆是一个更复杂的过程，需要反复练习。
在起降时，要注意保证无人机的稳定性，飞机的摆动幅度不要太大，否则在起降时螺旋桨可能会损坏。
二、举重练习
简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还能让初学者学会稳定飞机的飞行。练习时注意场地足够的高度，最好在室外操作。
1.上升过程
上升过程是无人机螺旋桨速度增加，无人机上升。主杆是油门杆。练习上升操作时，假设你已经起飞，慢慢推油门，此时，没有人会有机会慢慢上升。油门踩得越多(不要把油门推到最高或接近最高)，上升速度就越高。
2.下降练习
下降过程同时上升，正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，没有人会因为升力不足而开始降低高度。在开始练习下降操作之前，确保无人机已经到达足够的高度，当飞机已经稳定停止时，开始慢慢拉下油门。
第三，投球练习
投球练习也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的向前和向后操作，以确保飞机的正确飞行。
1.潜水运动
在俯冲过程中，无人机的头部会轻微下降，尾部会抬起。响应螺旋桨转速，机头处的两个螺旋桨转速降低，机尾处的螺旋桨转速增加，然后螺旋桨提供的力将与水平面成一定角度。这样，它不仅可以提供升力来抵消重力，还可以提供向前的力。这时升力也会减小，所以飞机会减小，油门可以适当的推。
2.向上运动
向上运动类似于跳水，只是摇杆从中间位置向后拉。在拉动过程中。无人机尾部的两个螺旋桨会减速，机头的两个螺旋桨会提速。那么就会出现类似俯冲操作的现象，只是没有人有机会向后撤退。
当飞机开始后退时，慢慢拉下摇杆，停止拉摇杆。这时，飞机将继续撤退。后退一定距离后，慢慢推动摇杆，直到摇杆回到中间位置，停止推动。此时，飞机将停止后退，俯仰练习将完成。
9. 无人机的飞行控制有哪几种方式,各有何特点
无人机是通过地面中继端来实现远程控制和航拍视频传输的，不过这中间起关键作用的是wifi模块，而且是大功率的wifi模块，普通的串口类wifi模块无法满足要求，得使用这种：
大功率无人机WiFi模块SKW77_深圳市天工测控技术有限公司
无人机实现远程控制和视频传输的方式如下：
可以搭建一个无人机控制系统，构成有四部分：包括远程服务器端、飞机端、地面中继端 和手机视频控制端，把大功率wifi模块分别嵌入无人机飞机端和地面中继端，一共2个大功率wifi模块
该系统工作方式：
（1）飞机端大功率WIFI模块SKW77与 地面中继端的大功率wifi模块SKW77建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过大功率wifi模块SKW77将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU，用来控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；
该大功率wifi模块SKW77支持视频传输和接收控制信号双向同时进行。
（2）MCU将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。
（3）地面中继端的大功率wifi模块负责飞机端和手机端建立中继连接。
（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。
10. 无人机的飞行控制方式
目前主要有二种方式调节无人机的平衡，一种是通过在无人机上增加配重块调节重心，但配重块增加了无人机搭载的负荷，影响续航和飞行安全；另一种方式是通过调整螺旋桨电机转速等参数从而调整无人机升力和作用力方向，但该种方法增加了飞行控制的难度。
