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旋转编码器(旋转编码器解锁)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-03 14:31   点击:66  编辑:admin   手机版

1. 旋转编码器解锁

旋转编码器故障由于使用环境千差万别,所以表现出来情况很多,具体原因得现场确认分析,首先编码器有正常信号输出就表示没问题,如果没信号输出采用换编码器确认是否坏掉或是由于接线错务烧版或芯片,如果信号不稳定出现丢数计数错务,有可能信号线接触问题或使用环境干扰问题,如电梯编码器故障一是没信号输出,二是电梯停的位置不到位,出现计数错务。

2. 旋转编码器功能

增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器 增量型旋转编码器 轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲。

周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号, 因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。增量型绝对值旋转编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中,绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,最大的分辨率为13位,这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送:今天现场总线系统的使用正不断增加。

3. watch8旋转编码器解锁

1、当线性轴返回参考点时,找不到零脉冲。 以表达式的形式,当轴返回参考点时,它将运行直到到达轴的极限。 造成这种故障的原因通常是读数头或秤很脏。

2、解决此类问题的方法是:卸下读数头并用无水乙醇冲洗,然后用无水乙醇的丝布清洁标记的部分。

3、CNC机床的线性轴在运行期间报警,在CNC机床的操作过程中,如果使用西门子840D的线性轴或德国力士乐CNC系统,则会发生“硬件编码器错误”警报,如果使用西班牙的FAGOR CNC系统的线性轴,则会出现“跟随误差超出限制”警报。 此时,作为机床的线性轴的位置检测元件的光栅尺通常会失效。

4. 旋转编码器解锁方法

编码器坏了,如果与速度控制系统相连的,得不到旋转信号,电机可能转速不稳或没有转速。如果只是监视速度,电机会转,编码器与电机没有电气连接的。

5. 旋转编码器使用方法

旋转编码器的安装与接线步骤

旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(plc)我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。由于旋转编码器输出脉冲的相数不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。

常用的旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

旋转编码器安装接线步骤1, 牢固安装编码器,以免震动而松动;

旋转编码器安装接线步骤2,当编码器接线时,请确保负载不能超过最大允许值;

旋转编码器安装接线步骤3,当编码器接线时,请确保没有偏差;

旋转编码器安装接线步骤4,锁紧联轴的螺丝以免在使用过程松动。

6. 手表旋转编码器解锁

编码器用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器,分为增量型和绝对值两种。

增量型编码器产生脉冲信号,利用脉冲数可测量速度,长度或位置。对于绝对性编码器,每一个位置对于一个位移的数字量数值。

编码器内部有一个转动的圆盘(码盘),带有若干个透明和不透明的窗口,用光电接收器收集断续的光束,这样,就把光脉冲转换成了电脉冲,然后由电子输出线路进行处理并输出。

7. 旋转 编码器

车载旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

车载旋转编码器用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速,是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,已被广泛应用于各个电子领域。

8. 旋转编码器解锁原理

 一、绝对型旋转编码器的机械安装使用:

  绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

  辅助机械装置安装等多种形式。

  高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

  低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

  辅助机械安装:

  常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

  二、工作原理

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

  有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

  三、接线方法

  旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。

  我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  编码器-----------PLC

  A-----------------X0

  B-----------------X1

  Z------------------X2

  +24V------------+24V

  COM------------- -24V-----------COM

9. 旋转编码器解码程序

程序最好还是自己写的,我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过,西门子的是这样用的,首先,你把编码器接入到PLC上,然后在程序里面用个高速计数器计数,一般在手册中都能找到高速计数器的编号。高速计数器的计数,就是编码器反馈的数也就是三相异步电动机转动反馈回来的数,通过计算,得知异步电动机的当前位置,假如高速计数器计数达到10000,需要变频器高速运转,然后在程序里面你就在高速计数器计数达到10000时给变频器一个高速运转信号,当高速计数器计数达到20000时,让变频器低俗运转,给变频器一个低速信号,大概就是这样。计数器的计数数值,也可以随时清零的,看你想用绝对定位还是相对定位了。

另外,电机的位置,这个是根据机械上的数据算出来的,打个比方,编码器反馈5000个脉冲,点击负载断前进了5mm,这个得计算的。然后就可以计算出来编码器每反馈一个脉冲,电机走多少多少

10. 旋转编码器拆解

原因及解决办法如下

1、旋转编码器型号不匹配;

2、旋转编码器连线错误;

3、低速时电流持续很大

 解决办法:1、同步机F1-00是否设定正确;2、检查编码器接线;3、UVW类型编码器,在电机调谐和停机状态下报ERR20,请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。

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