1. 编码器反转异常
先查设置对吗，再查伺服电机的好坏，再查编码器的好坏，在看负载有无卡死
2. 旋转编码器异常
数控加工中心串行编码器通讯错误报警一、数控加工中心串行编码器通讯错误报警（LED显示5，系统的PMM画面显示300/301/302报警）故障原因：单元检测到电机编码器断线或通讯不良。
解决办法：
1． 检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。
2． 如果反馈线正常，更换数控加工中心伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。
二、数控加工中心编码器脉冲计数错误报警（LED显示6，系统的PMM画面显示303/304/305/308报警）故障原因：伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数。
解决办法：
1． 关机再开，如果还有相同报警，更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线。
2． 如果重新数控加工中心开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。
3． 如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。
伺服放大器过热（LED显示3，系统的PMM画面显示306报警） 故障原因：伺服放大器的热保护断开。
解决办法：1． 关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。2． 如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热保护开关是否断开。3． 更换伺服放大器。LED显示11，数控加工中心系统的PMM显示319报警故障原因：当伺服电机是绝对编码器，电机在第一次通电时没有旋转超过一转以上。一
3. 编码器反馈异常
①、机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数1829的设定值时。
②、机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。
③、机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。
④、对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。
⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常
4. 编码器反转异常怎么办
这个应该是参数设置问题，或者是编码器线路，也有可能是伺服驱动器受到电磁谐波干扰导致的异常。但感觉应该是在参数设置上，或者是PLC的程序上的可能性更大一些。
5. 编码器反转异常怎么解决
A上升沿时判断B的电平，B低时为正转，高时为反转。当然了，这个正反是自己规定的，上面判断的方向反过来也行。
也可以B的上升沿时判断A的电平高低，但是如果是想要实现正转+反转-，推荐A上升沿时判断B的电平，这牵扯到正反转变换时，AB波形的切换问题。
再进一步精确到能计算每一个边沿的话，边沿有效信号需要进行适当的延时，原因在于判断正反转时需要n个时钟，所以边沿信息需要最少延迟n+1个时钟才能正确的将此边沿归到正转还是反转。
6. 编码器反向故障
有关系
1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)
2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
7. 旋转编码器信号异常怎么处理
看看是什么电梯变频器以及型号，如果是默纳克3000变频器的话，E38表示 :
E38：控制器旋转编码器信号异常
故障级别 : 5
故障原因 :?
1．电梯自动运行时，无旋转编码器脉冲输入；
2．电梯自动运行时，输入的旋转编码器信号方向不对；
3．距离控制下设定为开环运行（F0-00）；
故障解决方案
1．确认旋转编码器使用是否正确；
2．更换旋转编码器的A、B相；
3．检查F0-00的设定，修改为闭环控制；
4．检查系统接地与信号接地是否可靠；
5．检查编码器与PG卡之间线路是否正确；
8. 编码器倒转故障
音量忽大忽小有4种可能：
1.音量电位器脏污老化，导致接触不良，此故障在调整音量时有突变的感觉并伴有嚓嚓杂声，更换音量电位器即可
2。输出继电器触点老化，使输出处于半接触状态，由于接触电阻过大导致输出音量减弱，在收到轻微震动或接触火花影响下产生忽大忽小的变化，判断方法为敲打机壳，如有变化即很可能由此引起。
3.针对输入信号由继电器切换的功放，也可能由于输入继电器质量较差寿命较短引起输入接触不良，类似于第2种。输入由机械切换的也可能由于输入切换开关接触不良引起，可反复拨输入开关看是否有变化。
4，电路板虚焊，可能性极小.
9. 旋转编码器误差产生原因
就是主控板发出的指令速度，和旋转编码器获得的实际速度，差距在检出值之外。
一般有一定的误差是正常的，一般的变频器误差默认允许为10%。
根据不同的情况，也可以稍微调大或者调小一点。
不能过小，不然台敏感，太容易报故障。太大则有隐患。
当然，当电梯被安全钳刹住，或者抱闸不能打开的时候，由于主机转不动，一样会报DEV故障。