1. 视觉传感器的感知核心
智能视觉感知是让视觉系统中融合AIS数据，雷达数据和电子海图数据，为船舶自主航行提供感知能力，让动力系统数据和感知数据自由交互，为船舶在海上自由航行提供安全保障。
作为一个兼容性极强的平台，智能视觉感知系统还可以接入雷达、声呐、AIS、GPS等用于海上导航的各类工具系统。
针对海事领域，快速发现并满足游船游艇、商船、工作艇、渔船、游轮及其他多种船型的各种需求。
智能视觉感知能够在任何状况下进行辅助导航，侦测其它船舶，协助船外搜索，确保海港和公开水域(反海盗)的船只安全，以及清晰掌控黑暗中的一切行动。
智能视觉感知在海洋环境中的应用高效实用，能够满足以下客户需求：
港口、航道以及沿海安全、海事安全、海上非法入境侦测、海上执法、反海盗与威胁探测、渔船队保护、船舶跟踪与观察、搜索救援行动、环境保护。
即便是雷达系统无法探测到的物体，如帆船、木船及漂浮物等，均难逃“火眼”。
2. 视觉传感器的感知核心是
激光雷达，视觉传感，是利用激光雷达进行传感的视觉类动作，而环境感知是利用自身对环境的感知做出的判断
3. 视觉传感器以什么为基础
视觉传感器能获取物体的信息有：形状、大小、颜色、状态、远近等等
4. 视觉传感器的核心部件是什么
视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
5. 视觉传感器集成了哪些技术
1）信息量极为丰富：不仅包含有视野内物体的距离信息，而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息2）多任务检测：在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等3）视觉SLAM，通过摄像头可以实现同时定位和建图4）实时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力5）与机器学习、深度学习等人工智能加快融合
6. 视觉传感器的认识
单目视觉传感器的工作原理是：先识别后测距。首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。