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带can总线工控机(can总线控制电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-08 00:31   点击:284  编辑:admin   手机版

1. can总线控制电机

支持的。

西门子1200的PLC(像ET200S及S7-1200)需要使用第三方模块,实现CANOPEN通讯功能。

S7-200/300/400好像没有相关模块,只能通过第三方网关。

首先西门子不支持CAN总线通讯,CAN总线通讯是ABPLC的通讯,如果想达到CAN通讯的目的,需要借助第三方通讯模块,该通讯模块最少支持两种通讯协议,并且两种通讯协议之间该模块起到桥接或翻译作用,常用的第三方通讯模块国产品牌也有,进口品牌也可以。

2. can总线控制步进电机

CAN总线的发动机转速显示系统主要是通过主控制器P87C591来进行主要控制,以此来实现CAN总线的传输功能。

在此系统中主要有两部分,首先是主控制器P82C591控制着步进电机驱动器,用步进电机驱动器来驱动步进电机,之后是控制CAN收发器82C250进行数据的发送,最后再由CAN总线将数据传输到另一个CAN收发器和控制器中,

3. can总线控制电机实例

CAN总线的传输方式是串行数据传输,能够在1Mb/s的速率40m的双绞线上运行,还能够使用光缆连接。CAN在细节上很多地方与I2C总线差不多,不过也有一些区别比较明显。

CAN总线用报文形式广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据。对于节点来说,不管这个数据是发到哪里的,自己都要接收。

当一个节点要发送数据的时候,这个节点将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片,并且会进入准备状态。当这个CAN小品收到总线分配后,会改变成发送报文状态。CAN芯片将数据组成报文格式发出后,其他的节点都会处于接收状态。全部节点都会对这段报文进行接收检测来判断这些报文是不是发给自己的。

由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,所以在CAN总线中很容易构建控制系统来进行修改。如果加入的新站是纯数据接收设备的时候,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址,可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。

4. can总线控制电机程序

EPOS即maxonmotor出品的直流伺服控制器,用于控制直流伺服电机(有刷电机,无刷电机)。通过增量编码器(无刷电机也通过霍尔换向)进行位置的反馈。

上位机主要通过RS232总线,CAN总线进行电机控制(电流环,速度环,位置环)。上位机可以是电脑,嵌入式系统,PLC等。

5. can总线控制系统

CAN总线是指报警主机内部各组件之间连接通讯线。比如说回路板、直线联动盘、总线联动盘等。火灾报警系统各品牌之间系统都不同,组件及外围设备均不能通用

6. can总线控制电机设计软件

can协议栈是在ecu上实现can总线通信功能的软件模块,can诊断是通过can总线实现诊断通信,bootloader是ecu中负责刷新软件的软件模块,uds是诊断通信的应用层协议。

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