1. 枕式包装机结构原理
原理:
三伺服枕包机主轴送膜轴用庸博通用伺服，走速度模式。主轴分频给送料轴庸博对位伺服，根据色标信号进行对位置；同时主轴分频给切刀轴庸博飞剪伺服，根据色标信号进行对标裁切，该方案节省成本，少了PLC控制器，增加了系统响应。
枕式包装机具有体积适中、结构紧凑、包装速度高、运转平稳及操作方便等诸多特点，包装成品外形美观大方，横封及纵封纹路整洁清晰。适合于馍片、饼干、方便面、冰糕、巧克力、肥皂等几何状物品的内外包装，广泛应用于食品、化工、日用品、医药及其他行业。
2. 枕式包装机控制原理
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动定位系统的设计。1 制动式光电自动定位系统的基本原理包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,这就是连续定位系统最基本的原理。2 制动进退式定位系统的分析下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传动系统图1。包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同步。在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或制动停止,以达到误差补偿的目的。42图1 传动系统间图1·纸卷 2·反射光电头 3·包装物 4·下纸辊轮 5·成行器 6·牵引辊轮 7·纵封辊轮 8·横封头 9·不等速机构 10·超越离合器 11·主电机 12·无级变速器 13·伺服电机 14·输送机构 15·调速机构 16·送纸光电传感器 17·横封光电传感器 18·成品 19·勾爪差动机构 3 速度检测与包装纸长度测量为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合,也是非常重要的。纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=V纸T刀=πDT刀/T纸4 色标对标方法与调整为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标对标与调整。
3. 枕式包装机制袋器结构
我就是做枕式包装机这行的，也是做的售后，做了4年了，现在在韩国出差，做售后的挺不 容易的，枕式包装机问题挺多的，要说常出现的话我来给你说几个吧。
1.枕式包装机切刀切不断 （也称藕断丝连;包装膜从刀座上面的刀片切过时包装膜没有断开） 对于这个问题，如果是刚买回来的机器出现这类情况那么首先要看看你包装的物品是什么类型的，要是金属之类的坚硬物品 不小心被切刀切到刀口很容易坏掉，排除此类后那么就看看是不是压力调节松了，把压力再往下压，压到底然后退一两圈就可以了。还有一个要注意的问题就是如果你包装的是坚硬的物品或者比较厚且比较硬的物品那么压力调节就不能调的太死，压到底然后退个4圈左右合适。以为如果压的太死，万一物料走位被切刀切到时会卡在中间。2.物料被卡在切刀中怎么办？（按前进和后退均不行） 首先上面讲到，如果压力压太紧且你的物品又比较厚的就容易会出现这类情况，这时只要把压力调节全部松开再掰动齿轮就可以了，但是别忘了物料拿出来后要把压力调回去。3.切近开关故障（屏幕上面出现） 我相信很多人都有遇到吧，上走纸枕式包装机的切近开关在机器的端封两侧，根据机型的不同有的在左有的在右。以320标准枕式包装机型为例当自己站在屏幕前面时切近开关就是在靠近自己的这边。把靠近自己这边的端封保护壳打开，然后会看到端封的拉板，拉板就是调节刀座快慢的，在上面能看到一个有一根线连着的东西，这个东西就是接近开关。板子上面有个齿轮，齿轮上面有个螺丝或者其它突出来的物体，现在你按点动直到那个螺丝转到接近开关位置然后停下，看看接近开关上面的灯有没有亮，正常下出现这个问题灯都是不会亮的，然后你只要把接近开关往里面压一点，让螺丝和物体的距离靠近到灯亮就可以了，或者把螺丝往外面放一点，但是要注意螺丝和板子的间隙，太近会碰到板子。要是你的螺丝和接近开关挨的很近还是不亮的话那么就是接近开关的线有问题或者是整个都有问题了，这时就要把整个接近开关换了。正常情况是每当螺丝转到接近开关位置灯就会闪一次。4.容易爆袋（就是走着走着袋子就突然爆开了） 对众多用户来说这个或许是比较烦人的一个问题，爆袋后首先分析在哪个地方开始爆的，要是在制袋器外置开始爆开那就是你的制袋器开的太大了，大小要适当，要是低的物品制袋器不要放太高，宽度比物料宽点就可以了要是还爆就把枕式包装机中锋位置的盖板打开，然后看看包装膜封合的位置长短是不是一样，要是差太多就会爆袋，你看看是哪边长哪边短，里面短外面长的就调进反之就是外。还有一种是中封位置开始爆膜的，这时先把中封烫板稍微打开一点基本上这种情况就解决了。如果还不行就检查中封烫板跟左右两边的中锋轮是不是一条线的，有可能跑位了，调成一致就行了。5.走出来的袋子中封位置长短不一 这个比较简单，在膜走出来后把膜翻过来看看是哪边长，哪边短，要注意膜拿起来的方向不要动，然后在走纸架上调一下进出就可以了，里面短的就调进，外面短的就调出。以上都是枕式包装机上走纸的常见问题，纯手打~希望能够帮助你
4. 枕式包装机充气装置原理
刀座为题是不是压到硬物了刀纹坏了。拿锉锉一下或者换刀座
5. 枕式包装机是如何实现包装的
答：枕式包装机常见电气原理是:包装膜通过包装膜驱动辊进入枕式包装机形成,包装好的物料由进料输送机送入枕式包装机进行纵向封口和横向封口,再由出料输出机输出。枕式包装机传动系统简单，更可靠，维修更方便。枕式包装机应用广泛，现已应用于许多行业。
6. 枕式包装机结构简图
1.
中封位置的轮子夹的太紧 中封位置的轮子夹的太紧的话会导致包装膜走过的时候很难走进去,或者走不进去,导致包装膜就会偏离运行轨道终导致包袋的情况。
2.
中封位置的轮子夹的太松 不仅仅是中封位置的轮子夹的太紧回出现这种情况
3.
制袋器出现问题 制袋器如果没调节好就有可能会出现这种情况,由于制袋器歪了
4.
走纸架松了 走纸架松的话会导致包装膜松弛,松弛就会左右乱跑,走纸架的角度没摆好膜就走不好.
7. 枕式包装机图解
YQ-400E-I为单刀结构，YQ-400E-II为双刀结构
8. 枕式包装机结构图
第一步：包装膜安装好后，开机测试，包装膜制袋后，出现包装袋背面封口左边袋子边比右边袋子边短小的情况。接下来根据包装膜拉膜跑偏的情况调节包装机的成型器。
第二步：正常的情况，是左边与右边的边是对齐的、均匀的，出现左边比右边短小后，调节成型器旁边的螺丝后：
第三步：把成型器旁边的两颗螺丝扭松，扭松后，如果背封边的右边比左边多的话，用H型不锈钢板用扳手往左边敲动，让H型不锈钢板往左边移，移动一点点，移动完成后，把这两颗螺丝锁紧即可。如果背封左边比右边多，那么H型不锈钢板则往右边敲。
