1. 输送机系统
1、链式输送机
链式输送机是现代化立体仓库中基本的用于连续运输的输送设备之一，其输送速度适中，通过轨道支承传送链条，构造简单，维护容易，成本低廉，但噪音偏大。链式输送机主要用在自动化立体仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等。
2、辊子输送机
辊子输送机也是现代物流自动化仓库中基本的连续式运送货物的输送设备之一，单元货物连续输送、积存、分拣；可沿水平或曲线路径进行输送。其结构简单，安装、使用、维修方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。在自动化立体仓库中与链式输送机共同承担输送系统中的单元货物运输，主要完成直线运输。 辊子输送机主要应用于自动化立体仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等，也可起到缓冲积放的作用。
3、链式—辊子组合式升降台
在近年的输送系统设计中，为了提高作业速度，对间歇性输送设备的型式进行了新的设计和改型，链式—辊子组合式升降台就是在这一时期出现的新产品。其主要应用于输送系统中链式输送机和辊子输送机有交叉的部位，它是在一套设备中既有链式输送机又有辊子输送机，并通过一套升降装置使两个输送机形成高度差，以实现单元货物运送方向的90度转变。一般可按通过方式不同分为丁字形和十字形两种。
4、皮带式输送机
皮带式输送机是用输送带做承载和牵引构件的输送机，用来输送各种规则或不规则形状的货物。皮带输送机可水平输送，也可倾斜输送，倾斜的角度不大于15°。带式输送机由于是通过摩擦力带动货物运行，因此比较适合输送小件零散的货物，常应用于物流中心或配送中心的拣选作业。平带输送机可用来输送各种规则或不规则形状的货物，用在要求精确定位或需要伸缩的场合。
2. 带式输送机设计
运煤的带式输送机根据使用地点不同，使用的皮带机型号不同，一般在地面的带式输送机和铺设在井下的带式输送机所规定的坡度不应大于18度，超过18度就算大倾角，要采用大倾角皮带机，大倾角皮带机造价比较高，所以在设计时尽量的选择18度以下的坡度安装带式输送机。
3. 连续式输送机
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
1.输送机一般按有无牵引件来进行分类
具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。
这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
2.输送机械按使用的用途分可以分为
1).散料输送机械(如:带式输送机螺旋输送机斗式提升机大倾角输送机等)
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
2).物流输送机械(如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机)。
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4. 管状带式输送机
1.按承载能力分类
轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。
通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。
钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。
2.按可否移动分类
固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。
移动带式输送机：具有移动机构。如轮、履带。
移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。
可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。
3.按输送带的结构形式分类
普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。
钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。
压带式输送机：两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。
钢带输送机：输送带是钢带。
网带输送机：输送带是网带。
管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。
波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横向设置挡板。
花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。
4.按承栽方式分类
托辊式带式输送机：用托辊支撑输送带。
气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。
深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送倾角。
5.按输送机线路布置分类
直线带式输送机：输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。
平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行。
空间弯曲带式输送机：可以在空间实现弯曲运行。
6.按驱动方式分类
单滚筒驱动带式输送机。
多滚筒驱动带式输送机。
线摩擦带式输送机：用一个或多个输送带作为驱动体。
磁性带式输送机：通过磁场作用驱动输送带。
5. 带式输送机系列
T代表通用DTL、DTS、DSJ、DTC型号
DTL:煤矿用（D）通用（T）钢架落地（L）皮带机
DTS:煤矿用（D）通用（T）绳架结构（S）皮带机
DTC:煤矿用（D）通用（T）深槽结构槽角≥45度（C）皮带机
DSJ: 煤矿用（D）伸缩（S）钢架（J）皮带机
DSS: 煤矿用（D）伸缩（S）绳架（S）皮带机
等等都是煤矿常用皮带机之一
6. 输送设备
物流设备包括：
1.水平运输设备，包括各种车辆，传送带，皮带机等;
2.包装设备：包括包装，打包机械，打码设备等;
3.垂直输送设备：包括提升机、叉车、码垛机等;
4.装卸设备：如大型的有岸桥(集装箱门吊)，各种专业的卸船(车)设备;
5.安全监控设备;
6.自动化管理设备。另外，分拣传输设备、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）为最常用物流输送设备！
7. 输送机械设备
物流设备包括：
1.水平运输设备，包括各种车辆，传送带，皮带机等;
2.包装设备：包括包装，打包机械，打码设备等;
3.垂直输送设备：包括提升机、叉车、码垛机等;
4.装卸设备：如大型的有岸桥(集装箱门吊)，各种专业的卸船(车)设备;
5.安全监控设备;
6.自动化管理设备。 另外，分拣传输设备、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）为最常用物流输送设备！