1. 三菱plc指令ABS视频讲解
三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
—— AL10 欠压
—— AL12 存储器异常
—— AL13 时钟异常
—— AL15 存储器异常2
—— AL16 编码器异常1
—— AL 17 电路异常2
—— AL 19 存储器异常3
—— AL 1A 电机配合异常
—— AL 20 编码器异常2
—— AL 24 电机接地故障
—— AL 25 绝对位置丢失
—— AL 30 再生制动异常
—— AL 31 超速
—— AL 32 过流
—— AL 33 过压
—— AL 35 指令脉冲频率异常
—— AL 37 参数异常
—— AL 45 主电路器件过热
—— AL 46
2. 三菱plc主控指令实例
三菱PLC主控指令MC输入方法：
编写MC主控命令的时候，先按F8转入输入命令格式；
然后写MC空格N0，空格Mx按确认键完成；
主控结速时，按F8输入MCR，空格Nx确认后完成。
注：主控命令能够用七次，从N0到N7。
三菱PLC简介：三菱PLC英文名又称：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
3. 三菱plc abs指令
1 检查制动主缸储液室内的液面高度，若太低，应加注制动液至正常液面高度；
2 进行故障自诊断，按照读取的故障代码查找故障原因；
3 如果无法读取故障代码，则可按ABS故障警告灯点亮的规律判断故障的大致范围：若打开点火开关后或发动机启动后ABS故障警告灯一直不熄灭，则可能是ABS的ECU、电动回液泵、二位二通电磁阀损坏或其电源线路、搭铁线路有故障；若打开点火开关后或发动机启动后ABS故障警告灯能正常熄灭，但汽车加速至40km/h时踩制动踏板后ABS故障警告灯又亮起，则通常是车轮转速传感器损坏或其线路有故障；
4. 三菱plc的读取绝对值指令abs
C语言 abs() 函数用于求整数的绝对值。需要使用的头文件：math.h 或者 stdlib.h。函数原型：int abs(int n);其中n 表示要求绝对值的数。返回值：参数的绝对值。
如果要对浮点数取绝对值，要使用fabs函数，其原型为fabs(double x)，其中x就是要取绝对值的数。希望以上回答可以帮助到您。
5. 三菱plc实例讲解视频
我只提供西门子PLC梯形图，你把指令代替一下就可以用到你的程序中TITLE=程序注释
Network 1 // 网络标题
// I0.0表示光电开关 T32 表示3秒延时，C0表示2秒冲水sm0.5 表示1秒脉冲，T33表示走后3秒冲水
LD I0.0
TON T32, 3000
Network 2
LD T32
AN M0.1
O M0.0
= Q0.0
Network 3
LD SM0.5
A Q0.0
LDN I0.0
CTU C0, 2
Network 4
LDN Q0.0
R M0.1, 1
Network 5
LD C0
S M0.1, 1
Network 6
LD Q0.0
A I0.0
TON T33, 200
Network 7
LD M0.0
TON T34, 300
6. 三菱ABSD指令使用方法
展开全部
以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定时器刷新
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束
二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码
四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读出
五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输出刷新
51 REFF 输入滤波时间常数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出
七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序
八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输出
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块
九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制
十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输出
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加法
121 ESUB BIN浮点数减法
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）
十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换
十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读当前绝对值位置
156 ZRN 返回原点
157 PLSY 变速脉冲输出
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝对式单速位置控制
十四 时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器
十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块
十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通
232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通
240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通
7. 三菱plc中abs是什么意思
看是什么伺服驱动器吧，如果是MR-J3,J4的是直接读取的。如果要是普通的靠发脉冲式的伺服是要经过电子齿轮比转换的。
8. 三菱plc指令应用视频讲解
欧姆龙PLC里用于内部编程继电器IRSRHRARLRTCTR说明IR【是输入输出继电器，对应外部的输入输出端子，没有用到的通道号也可以用作内部继电器号使用】
SR【是内部辅助继电器，可以在程序内部自由使用】
HR【是保持继电器，电源断开时能记住ON/OFF的状态】
AR【是辅助记忆继电器，有特定功能的继电器】
LR【是链接继电器，可以作为内部辅助继电器使用】
TC【是特殊继电器，是分配有特殊功能】
TR【是暂时存储继电器，临时记忆回路分支点的ON/OFF状态】