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西门子plc包络不运行(西门子plc包络怎么用)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-25 12:45   点击:294  编辑:admin   手机版

1. 西门子plc包络怎么用

PTO运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是:PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动模式)子程序。它们的功能分述如下:

⑴ PTOx_RUN子程序(运行包络):命令 PLC 执行存储于配置/包络表的特定包络中的运动操作。

EN位:启用此子程序的使能位。在“完成”位发出子程序执行已经完成的信号前,请确定EN位保持开启。

START参数:包络的执行的启动信号。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描,此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令,请使用上升缘以脉冲方式开启START参数。

Profile(包络)参数:包含为此运动包络指定的编号或符号名。

Abort(终止)参数命令,开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。

Done(完成)参数:当模块完成本子程序时,Done 参数 ON。

Error(错误)参数:包含本子程序的结果。

C_Profile参数:包含位控模块当前执行的包络。

C_Step参数:包含目前正在执行的包络步骤。

⑵ PTOx_CTRL子程序:(控制)启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次,并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入。I_STOP(立即停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。

D_STOP(减速停止)输入:开关量输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。“完成”输出:开关量输出。

当“完成”位被设置为高时,它表明上一个指令也已执行。

Error(错误)参数:包含本子程序的结果。

当“完成”位为高时,错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。

如果PTO向导的HSC计数器功能已启用,C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块;否则此数值始终为零。 ⑶ PTOx_MAN子程序(手动模式):将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。

当PTOx_MAN子程序已启用时,任何其他PTO子程序都无法执行。

RUN(运行/停止)参数:命令PTO加速至指定速度(Speed(速度)参数)。

您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。

当RUN已启用时,Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT(双整数)值。

您可以在电机运行中更改此参数。

Error(错误)参数包含本子程序的结果。

如果PTO向导的HSC计数器功能已启用,C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块;否则此数值始终为零。

你要让电机感应到某个信号时候,立即停止运动,只需在PTOx_CTRL子程序的I_STOP(立即停止)参数中串联你的停止信号就好了,一般还会和急停信号并联使用。

2. plc包络怎么设置

西门子的S7-200 smart系列支持三轴运动控制,是最近推出的产品。

S7-200 smart PLC的CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。

你可以在网上看看smart系列的选型。

3. 西门子plc包络表什么意思

西门子PLC S7-200 SMART编程模拟量输入转换程序为:(input-5530)*50/(27648-5530)。

S7-200 SMART亮点:

(1)新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。

(2)配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs ,在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

(3)CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。

(4)CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。

(5)在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。

4. 西门子plc模块之间是怎么连接?

在自动化控制系统中,对于点数较少的模拟量控制,可以使用4路模拟量输入,2路模拟量输出的模块。西门子PLC S7-300系列4路输入2路输出的模拟量模块有6ES7 334-0CE01-0AA0这个型号,本文下面以这个型号为例,说明它的接线方式:

  1. 4路模拟量输入信号

  由于6ES7 334-0CE01-0AA0这个模块并没有为用户提供模拟量电流和电压的设置,因此需要根据需要将电缆接到相应的位置上。

  例如:

  如果用户要求第1路模拟量输入信号为0-10V电压信号,需要将导线接到引脚2,3之间来完成;

  如果用户要求第1路模拟量输入信号为0-20mA电流信号,需要将导线接到引脚3,4之间来完成;

  注意,0-10V和0-20mA均为固定值,用户不可以调整范围。

  2. 2路模拟量输出信号

  接法与模拟量输入信号原理相同,例如:

  如果用户第1路模拟量输出信号为0-10V电压信号,需将导线接到引脚14,15之间来完成;

  如果用户第1路模拟量输出信号为4-20mA电流信号,需将导线接到引脚15,16之间来完成;

  三、总结

  综上所述,西门子PLC S7-300的模拟量输入输出模块在控制系统中较为常用,尤其是点数较少的控制系统中,经常会使用到这种模拟量输入输出模块,用户在使用过程中需要注意模块的硬件连接和软件组态配置,程序逻辑编写等方面。本文为您介绍了它的接线方法,供用户参考。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列,我们也会更好的提供相关技术支持。

5. 西门子plc连接器

西门子plc300和电动蝶阀输入电压接单相AC 230v,L接活性,N接零线,还有一个接地线。上面一排是Q点,表示PLC输出,连到负载,比如电磁阀,继电器,灯,喇叭等。L+一般接直流24V正极,M接24V负极。这个24V可以从PLC的输出电压连过来。如果负载比较多,建议外接24V。PLC下面一排接线端子是输入的,比如传感器,开关按钮等,这里也有L+和M,接法和上面一排相同。

6. 西门子plc通讯功能块

西门子PLC DP通讯联接器如果是通讯链路上是最后一个,那么DP通讯链接器上终端电阻拨到ON,如果不是在终端那么DP通讯连接器上终端电阻拨到OFF

7. 西门子plc通信连接

西门子S7-300PLC与电脑连接,有多种方式,不同通信协议和接口,使用的通信线路也是不同的。

1.如果是用上位机电脑与只有DP口的PLC下载或上传及监控程序,那么可选择MPI电缆;

2.如果是上位机组态软件与PLC通信,可以选择DP电缆;

3.如果是有以太网口或后面带了以太网模块的PLC,则可以通过网线与电脑通信。

8. 西门子plc tcpip通讯

加专用网络通讯模块就可以联网了。

西门子1200--1500系列自带TCP/IP接口,不需要加网络模块。

9. 西门子plc包络怎么用的

1、继电器输出,这类输出为数字量,可通过中间继电器转换带动较大一些的负载,如接触器等,但在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的输出。

2、晶闸管或晶体管输出,PLC双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载,响应速度也比继电器输出电路形式要快,寿命要长。双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小,允许负载电压一般为AC85~242V;单点输出电流为0.2A~0.5A,当多点共用公共端时,每点的输出电流应减小(如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出,在4点共用公共端时,最大允许输出为0.8A/4点)。

3、脉冲输出,也叫PTO输出,提供一个指定脉冲数量的方波输出(50%占空比)。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。 PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲。以指定频率(周期)启动后,PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或者对应于脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从0%(无脉冲,一直为低电平)变化到100%(无脉冲,一直为高电平)。由于PWM输出可以从0%变化到100%,在很多情况下,它可以提供类似于模拟量输出的数字量输出。 单段PTO(脉冲串输出)。

10. 西门子plc扩展em接线图

选一个EM222 4DO就可以。

订货号为 6ES7 2221BD220XA0 (DC24V) 6ES7 2221HD220XA0 (继电器) 一般选继电器的就可以。地址为:Q2.0--Q2.3 扩展模块上有一个接口,直接插到CPU226运行开关后面的那个插槽里面即可。按图纸接线。PLC接线图见资料第29页。

11. 西门子plc支持哪些通讯协议

PLC的“专用”通讯协议是针对某一种品牌或者某品牌的某一个系列的PLC来说的以西门子的PLC来举例MPI是它专用的,因为这个协议只有西门子品牌的PLC才会用到,换言之MPI通讯协议只能用在西门子的PLC上PROFIBUS就不是专用的,因为它本来就不是西门子专用的保密协议,只要支持PROFIBUS协议的设备,都可以完成握手通讯,比如我用S7-400通过PROFIBUS协议与施耐德的变频器进行通讯

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