1. 搬运机器人的结构
不是！
搬运机器人实践上具有较高的牢靠性，其系统功用较多，要在工位多、构造复杂的环境下精确无误且疾速的完成搬运工作，是对搬运机器人的一个考验，采用必要的检测和监控措施，对突发状况和毛病及时显现或报警可以有效防止呈现工作事故，报警后，操作人员会立马赶赴现场，及时对突发状况停止处置。
搬运机器人具有庞大的身躯和大大的机械臂抓手，这二者的配合让搬运机器人在搬运过程中灵敏、高效，人机协同的工作形式是主要作业形式，如何确保搬运机器人作业平安，是一个很关键的问题。
2. 搬运机器人的结构特点分析
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3. 搬运机器人的结构特点
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号
4. 搬运机器人的结构形式
助力机械手系统组成以及特点：
1.一套完整的中运助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
2.机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
3.机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力机械手主机a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间的浮动状态，便于精确定位。c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
5. 搬运机器人的结构组成
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。