1. 安川搬运机器人属于几轴
江苏安川机器人有限公司（简称：JYR）是一家从事工业机器人的销售，系统设计制造技术售后服务为一体的高新技术企业。
产品应用于弧焊，点焊，涂胶，切割，搬运码垛，喷涂，科研和教学等领域，公司可根据用户需求，设计机器人应用系统，承接交钥匙工程，为用户提供完备的备品备件，技术培训及技术支持，客户遍布汽车，摩托车，家电，烟草，陶瓷，食品，工程机械，矿山机械，冶金，物流，机车等行业。
2. 安川机器人轴组设定
答：
安川机器人机体上电路板进水报警1325解决方法：
先检查一下插头和线路，吹干水份，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板（EAXA21）上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325/通信错误）1326（编码器绝对数据异常）这个警，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。
3. 什么是安川机器人的B轴和T轴
编码器就在马达的尾部（S轴是机器人的1轴），也就是最下面的轴的那个马达的尾部
4. 安川机器人坐标系都有哪几个
平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。
当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。
5. 安川机器人有几个轴
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
6. 安川机器人六轴名称
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。 具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
7. 安川机器人怎么计工件数
可以将焊丝剪断,重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。 如果碰到了工件就说明送丝没问题,只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可;如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信(弧焊基板或通信线缆)的问题,送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断,顺畅的话,就是弧焊基板或基板的通信线有问题,否则就是送丝机的问题了。