1. 装卸机器人设计图纸
1、风电机组安装施工准备风机基础砼经过充分养护，强度达到设计要求，基础四周完全回填压实，并已办理移交验收后安装。通往安装现场的道路要平整，每个风机安装场地面积足够且场地平整，面积约为40m×60m，适合1台主力吊车和1台辅助吊车作业。主力吊车的站位在风机基础的主风方向或反向位置，辅助吊车根据作业需要站位。安装所需的吊装机械、吊装工具准备齐全，经检验合格后方可在工程上使用。到场的设备、零部件质量通过有关部门的验收并具有报告/合格证。吊装前应与气象部门进行联系，了解近期的天气情况，合理安排吊装时间。
2、主要设备的存放、拼装及运输叶片存放应按要求对金属件进行油封包装，复合材料不需包装，但要进行适当保护，以免磕碰损伤。叶片可露天存放，但要对叶片进行适当保护，避免损坏叶片表面。在风场存放时为保证其稳定性和减小风阻，叶片与地面间应保证一定间隙，距离应控制在200~400mm内。叶片运输时应对，对叶片薄弱部位进行垫衬并安装适当的保护罩，运输过程中不宜水平放置叶片，以免影响叶片强度。与土建工程配合装卸时应对叶片主体进行足够支撑。搬运叶片时应保护叶片后缘，避免局部弯曲和产生局部裂纹。
轮毂存放应存放在清洁、通风、防雨、雪侵蚀的地方，不允许长期在阳光下暴晒。轮毂在运输时应避免振动和撞击，并在导流罩外边安装防护罩，避免碰伤、雨淋等其他有害其他侵蚀。与土建配合装卸时应调整轮毂轴线与水平面垂直，保证叶片螺栓顺利通过法兰连接。
塔筒可露天单独存放，但应避免腐蚀介质侵蚀。塔筒在运输时底部应有垫衬措施和牢固的固定措施，避免相互碰撞。与土建配合装卸时应事先检查塔筒有无破损情况，并进行及时修补，并根据塔筒说明书标示吊具悬挂位置。
3、主要设备的吊装
1）主要吊装机械选择
建议使用1000t大型汽车吊作为主吊，另外配置100t汽车吊作为辅助吊车。
2）塔筒安装
用大型运输车辆将塔筒由制造厂运输到安装现场，摆放在吊车的旋转起吊半径内。塔筒的摆放场地应尽可能平整无斜坡。塔筒的两端用方木垫起，并将塔筒的两侧固定好，防止塔筒发生滚动。塔筒安装前，应清除基础环双法兰上的尘土及浇筑混凝土的剩余物，尤其是法兰及各部位，不允许有任何锈蚀存在。塔筒安装前应检查基座，采用水准仪校正基座的水平度，水平度的误差应符合厂家的要求，确保在整个安装过程中的施工安全及施工质量。然后将电源控制柜固定在基座上。塔筒吊装前先将吊装用的架子在地面与塔筒的底法兰和上法兰用高强度螺栓进行连接，用力矩扳手紧固到规定力矩，用一台100t的吊车吊住塔筒的底法兰处，另一台1000t吊车吊住塔筒的上法兰处，两台吊车同时起钩离开地面30cm后，1000t吊车起钩并旋转大臂，当塔筒起吊到垂直位置后，解除100t吊车的吊钩，然后用1000t吊车将塔筒就位到基础预埋螺栓上，进行塔筒调平、测量塔筒的垂直度，再用力矩扳手将基础的每个螺栓紧固到力矩值，经检验无误后，松掉1000t吊车的吊钩。塔筒的吊装采用分段吊装，由下至上逐节竖立固定，法兰之间紧固连接。
3）风力发电机组机舱安装
风力发电机组机舱安装应在厂家专门技术人员的指导下严格按照设计图纸和安装说明书和要求及安装规程进行，在安装时，应选择在良好的天气情况下，下雨或风速超过12m/s时不允许安装风力发电机。
安装过程如下：安装工作由1000t与100t两台吊车联合作业，为了保证吊车吊臂在起吊过程中不碰到塔筒，应保证吊车吊装时有足够的工作空间。吊车支撑部位需铺垫路基箱，增加接地面积以分散起重荷载，防止地面下陷。吊装机舱前，将1000t吊车停在旋转允许半径范围内，将机舱的三个吊点专用工具与吊钩固定好。将人拉风绳在机舱的两边固定好，先进行试吊，将机舱吊离地面10~20cm，检查吊车的稳定性、制动器的可靠性和绑扎点的牢固性。上述工作完毕后，才可以起吊。提升过程中，应保持机舱平整，如果产生较大的倾斜，应将机舱重新放下，矫正后再起吊。安装机舱时，需要2名装配人员站在塔筒平台上，机舱由吊车提升，由人工牵引风绳，控制机舱的旋转方向，应绝对禁止机舱与吊车及塔筒发生碰撞。当机舱起吊到塔筒顶部高度后，机舱与塔筒顶法兰进行对接，机舱慢慢落下，将机舱与塔筒顶部法兰的螺栓孔就位，可用螺栓与垫圈先将后面固定，然后将所有的螺栓拧上。然后继续缓慢回落机舱，但应使吊钩保持一定的拉力。机舱完全座落在塔筒顶法兰盘上，以保证制动垫圈位与塔筒顶法兰盘的中心。所有的螺栓紧固力矩达到厂家的设计力矩后，可将吊车和提升装置移走。
4）叶片安装
叶片的安装采取地面组合、整体吊装的方法进行。此施工方法优点是减少高空作业，成本低，速度快。安装前必须对叶片和轮毂进行全面的检查，以确认其在运输的过程中是否损坏。根据厂家的技术文件要求，在每支叶片的中部用可调整支架将叶片支撑起来，然后进行调整和组装。轮毂和叶片在地面组装，叶片需要采用支架支撑呈水平状态，采用专用夹具夹紧轮毂，同时用绳索系在其中的两片叶片，100t的吊车通过吊带钩住剩余的一片叶片尖端架。用1000t吊车提升叶片和轮毂时，为了避免叶片摆动，每片叶片用3~6名装配人员在地面拉住绳索以控制叶片的摆动，直到提升至安装高度。向下垂的一根叶片通过100t吊车吊离地面。在提升过程中，禁止叶片与吊车、塔筒、机舱发生碰撞，应确保绳索不相互缠绕。提升过程中要不断调整牵引绳的位置，控制叶片不摆动。直到叶片竖立后，100t吊车松开吊带。1000t吊车将叶片和轮毂提升至风力发电机组机舱的主轴法兰后，由安装工人于机舱内进行空中组装，将轮毂与机舱的主轴法兰对接紧固，将所有的连接螺栓紧固到设计力矩。安装完毕后，检验塔筒的垂直度，经核实无误后，将塔筒与基础连接的所有地脚螺栓紧固到设计力矩后，对基础与塔筒底法兰的连接部位进行二次混凝土浇筑。安装好的风力发电机组，进行调试。这样，安装好一台调试一台，以缩短工期。
2. 搬运机器人设计图
自己所认同的是三禧工业机器人的。这里的搬运机器人，功能多，自带智能化的操作。许多企业都有引进的。
3. 装卸机器人设计图纸怎么画
广东嘉拓自动化技术有限公司挺不错。
广东嘉拓自动化技术有限公司成立于2021-08-11，法定代表人为齐晓东，注册资本为10000万元人民币，统一社会信用代码为91441283MA56YB39XA，企业地址位于肇庆市高要区莲塘镇镇前东路2号第三层，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：自动化技术研发、技术服务；软件开发；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；机械电气设备制造；普通机械设备安装服务；信息技术咨询服务；工业互联网数据服务；数据处理和存储支持服务；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；电气设备修理；工业机器人安装、维修；装卸搬运。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)。广东嘉拓自动化技术有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。
4. 装载机模型图纸
肯定可以的啊，去卖个20厚的钢板（锰板也行）然后直接气割切割成样子切2片，然后找焊工车工一搞就玩了，没任何难度的，就是费点事。我搞过的，就是改好后没有原厂的好看，毕竟外形是自己估摸照葫芦画瓢缩小的，肯定没有原厂的图纸设计的好看
5. 自动装卸机设计
定量装车控制系统是由装车控制仪、流量计、温度计、液位开关、接地开关、控制阀门、防爆LED大屏幕、上位机等构成自动化定量发油系统。
系统可单机运行，由操作人员就地操作、监视；也可以通过通信电缆线与控制室的计算机相连由计算机实现装车作业控制。将现场装车情况汇总到控制室由计算机集中监控、管理、显示、打印各类装车报表。