1. 三相混合式步进电机选型
与软件设置和雕刻机硬件都有关！
步进电机有步距角(涉及到相数),静转矩,及电流三大要素组成.一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了.
1,确定电机类型.
2,选择脉冲当量,步距角.
开环控制系统中,脉冲当量是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位.
3,速比的确定.
θs—步距角(°)
h——丝杠导程(mm)
δ—脉冲当量(mm/脉冲)
步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
相对于每一个脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称为最小设定单位。它的大小视机床精度而定，一般为0.01~0.0005mm.。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。
2. 二相混合式步进电机
二相混合式步进电机，输出四根线。一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。
3. 三相混合式步进电机价格
二相就是有两组线圈，步进电机基本步距角通常是1.8°；三相自然就是电机有三组线圈了，步距角有好几种，反应式和混合式的不一样。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
4. 步进电机 三相
一般步进电机3相双3拍的意思分别是：从结构上看三相的意思是指定子的线圈绕组，一个线圈算一相，如有三个线圈，所以就叫三相。双三拍的意思是双就是指每次有2根绕组同时通电。“三拍”是指经过三次切换控制绕组的通电状态为一个循环。一个循环为一拍，每一拍输入一个脉冲信号，都使转子转过一个角度。
5. 三相混合式步进电机选型原则
1个步进电流1.5A在空载或轻载下实际是达不到这个电流的所以，你24V1.5A的电源也可以驱动，但你要是多个1.5A的步进电机，则需要X*1.5A*1.2倍电流的电源来驱动。。设你要驱动4个的话就是4*1.5*1.2=7.2A 后面1.2是安全预量，防止瞬间电流过大烧坏开关电源。也就是说至少保证6A的电源，建议-7.5A
你就是3000A的电源，用1个0.0003A的电机都没事，只是太浪费。
6. 混合步进电机与步进电机的区别
混合电机和伺服电机的控制精度不同。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。
3、步进电机和伺服电机运行性能不同。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
7. 三相混合式步进电机选型标准
步骤1、选择好设备的机械传动机构，如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。
2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角，再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩，选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩，以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。
8. 步进电机 选型
步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。
1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
4、转子齿数转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。
转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。 扩展资料1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。
电机的步距角应等于或小于此角度。
2、静力矩的选择静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。
单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。
直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。
3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。