1. 码垛机码垛
高位码垛机坐标的参数设置。码垛速度 500包/小时
主机尺寸 L3200mm×W2200mm×H3000mm
设备功率 7.5KW
供给电源 3*AC380+N
码垛高度 600-1600mm
码垛层数 1-10层
码垛工位 3-12（每层码垛袋数）
供气压力 0.6-0.8Mpa
设备重量 3000kg
2. 码垛机介绍
优点
1、高效率
智能化自动码垛机相对于传统的人工码垛而言，其效率不言而喻是要远高于人工码垛。人工码垛存在很多弊端，对于空间有限的场所，无法进行有效的高度的码垛，这样的码垛无疑是效率低下的。而新思路智能自动码垛机在无需人工辅助的情况下，可以高效的进行规则码垛，也不受货物高度的影响。
2、低成本
传统的人工码垛费用和机械化的码垛机费用往往包含有搬运费和码垛费，这样会消耗大量的人力与物力，而这些都是成本上的消耗。不过在使用自动码垛机之后，这样的问题便迎刃而解了。自动码垛依托于智能化，省去了人工环节，在成本环节上效果突出。
3、低能效
抛开人工码垛来说，码垛机一般分为机械化码垛机和智能自动化码垛机，而机械化码垛机的运行功率一般在26KW左右，智能自动化码垛机一般在5KW左右，很显然，自动码垛机的能耗更低，用户在使用自动码垛机之后会大量降低运行成本。
3. 码垛机图片
腾阳码垛机参数的设置。
主机尺寸 L3200mm×W2200mm×H3000mm
设备功率 7.5KW
供给电源 3*AC380+N
码垛高度 600-1600mm
码垛层数 1-10层
码垛工位 3-12（每层码垛袋数）
供气压力 0.6-0.8Mpa
4. 码垛机的组成
结构简单，故障率低，易于保养及维修;主要构成零配件少，维持费用很低;电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
5. 码垛机公司
本森智能装备（山东）有限公司现代化高科技企业，从事工业机器人、码垛机器人、码垛机、高位码垛机，全自动上袋包装机、配料设备、拆垛机及装车机、物流自动化流水线研发生产， 公司汇集了一批高层次、高素质的专业人才， 公司积极推进“产、学、研结合”的发展模式，成功开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代自动化流水线
6. 码垛机码垛系统
包装码垛机器人机械手集成系统一般是非标设备，价格相差较大。
其主要部件机器人本体分为欧系、日系和国产，价格相差较大，其余辅助设备大同小异，无非就是材料问题：碳钢或者不锈钢。
机器人本体：10-50万
机器人抓手：1-2万
待抓取输送线：1-2万
皮带输送线：6-9千
方棍震动整形设备：1-2万
7. 码垛机码垛机
1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5. 自动码垛机停机
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
2 5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级 包装系统操作 适用范围：硫铵自动码垛机 初始状态： （P）一 确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内； （P）一 确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟； （P）一 确认气动装置完好，无漏气现象； （P）一 确认各运动部分润滑情况良好； （P）一 确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物； （P）一 确认各控制开关及指示灯灵活有效； （P）一 确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡； （P）一 确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近； （P）一 确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 （P）一 确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 （P）一 确认没有人在机器人的动作区域之内。 （P）一 确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
3 （P）一 确认抓手的手指已完全固定。 （P）一 确认空托盘已处于指定的位置。 （P）一 确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机 ［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源； ［P］一打开气源阀门； （P）一 确认操作盘及现场的急停开关均放开； （P）一 确认当前层数、步数设置正确； ［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作； ［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。 注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作 ［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象； ［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象； ［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏； ［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
提示卡 操作员必须在设备运行的范围以外按规定开机操作。
4 ［P］一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则； ［P］一检查触摸屏上是否有故障报警信息； ［P］一检查机器人手持操作器上是否有故障提示； ［P］一“空仓/满垛”报警器报警时，应检查托盘仓和下线位垛盘输送机，处理相应情况，将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。 4. 停机前确认 （P）一 确认码垛系统处于正常工作状态。 5. 自动码垛机停机 5.1. 正常停车程序 ［P］一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后，按下控制柜门上的停止按钮，码垛机即转入停止状态。 ［P］一切断生产线各系统电源、气源。 5.2紧急停车 ［P］一在紧急情况下，立即按下相应位置急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，放开急停按钮，重新启动处于急停状态的控制系统 6. 码垛系统停机状态确认 （P）一码垛系统气源切断。 （P）一码垛系统电源切断。 （P）一 确认机器周围环境整洁。 最终状态： （P）一确认码垛系统处于备用。
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
1、检查托盘是否完好，损坏较严重的要及时替换，以免影响码垛效果。
2、当托盘叉上还有托盘时，叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，托盘托架升起后，再放入空托盘。
3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐，托盘仓内托盘总数不应超过10个。如果托盘放置不整齐或数量过多，会发生托盘倾倒，可能导致托盘损坏或人身伤害。
4、叉车要及时将垛盘下线，以免满垛后码垛机暂停等待，影响码垛速度。