1. 堆垛机立库设计
标准一：仓库堆垛的顶面与仓库屋顶平面之间的距离50mm以上
标准二：仓库堆垛与墙壁之间的距离为60mm
标准三：仓库堆垛货与货堆之间的距离为1米，间隔清楚，防止混淆，也便于通风检查
标准四：仓库堆垛与通道之间保持适当的宽度和距离，提高物品装卸的效率
2. 立体仓库的堆垛机设计
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机是一项绝对不可缺少的机械设备，堆垛机的使用离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。那么，堆垛机效率计算方法是什么？
堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：
其中，ŋ——系统运行效率；T（s）——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间，按堆垛机单一作业和复合作业方式，分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。
（1）单一作业周期Tms是指堆垛机完成一次单入库或出库作业所需要的时间：
其中：ta——堆垛机作业的附加时间，包括定位、操作、信息查询及传输等，为常数；tf——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间，为常数；top——从O点到P点的最大时间。
（2）复合作业周期Tmd是指堆垛机出入库台取货物送到选定货位，然后转移到另一个给定货位，取出其中的货物，再回到出入库台所需的时间：
其中：topl——从O点到P1点的最大时间；tp1p2——从点P1到P2点的最大时间；tp2——从点P2到点O的最大时间。
一般情况下，对作业时间的计算方法有经验法、运动学建模计算法及仿真分析法。经验法多用于简单的立体库设计中的堆垛机选型设计，根据经验直接判断设计选用的堆垛机速度等是否能满足效率要求。经验法是对堆垛机效率的粗略概算，只适用于简单的立体库设计中，局限性明显。
运动学建模计算法运用运动学知识建立堆垛机时间计算的数学模型，计算堆垛机的作业时间。按货位利用，即堆垛机到任一货位上拣取货物是否是一个等概率事件，建模计算时按等概率条件及非等概率条件两种情况。
效率计算仿真法是随着近年来仿真软件的发展而得到日益广泛应用的一种方法。
3. 堆垛机立库设计方案
指的是上汽通用“智能+”一体化物流仓库，也是业内首个零部件物流运作的“无人仓”。
该项目包含28台堆垛机立库、miniload小件仓、robot-miniload排序仓、200套360度AGV，20台机械手等自动化设备实现无人化物流。
上汽通用LOC智能仓储项目占地13万平方米，集成了零部件仓储配送和整车仓储功能，通过整体布局与开发一系列数字化平台，大幅提升了运输规划、运输跟踪、入厂车辆调度等运行效率。
4. 堆垛机结构设计
操作规范:注意车子只可以搬运重量在额定重量以下的货物。
1) 禁止超载工作2) 禁止偏载搬运货物。
3) 禁止车子乘人。
4) 禁止突然操作手柄。
5) 不可将车子作为牵引车使用。
6) 搬运超宽货物时驾驶员要特别小心，转向时要缓慢，货物要平衡，升降时要慢速，同时要注意四周的安全。
7) 有故障的待修车子应停放在不阻止通行的地方，并将货叉放到最低位置，并挂上警告标牌，拔下钥匙。
8) 当门架防护罩等防护设备未安装时，不能操作机器。
9) 装货时就注意避免风力危险注意装货时就注意避免风力危险10）驾驶员必须根据现场情况掌握行驶速度。在转弯，狭窄的巷道内，通过摆动门时，以及视线受到阻碍的地方，必须保持缓慢行驶。
必须和前方叉车保信足够的制动距离，并时刻控制好电动车。
在危险或者视线受到阻碍的位置，不允许突然停车（发生意外情况时除外），快速转弯或者超车。
不得将身体探到驾驶舱之外或者把手伸出驾驶舱。11）驾驶过程中驾驶员的视线：驾驶员必须将视线保持在行驶方向上，并随时注意行驶路线上的情况。
如果需要运输的货物阻碍驾驶员的视线，必须将货物调整到驾驶员视线的后方。
如果无法调整，则必须额外安排一名操作人员在驾驶员侧前方随车行走，以便有时向驾驶员报告前方路况。
12）上坡或者下坡行驶：上坡或者下坡行驶的线路必须是规定的行驶线路。
路面必须保持清洁，不打滑，并且符合堆垛车的技术性能，安全可靠。
载货上坡时，必须保持货叉向前行驶，下坡时，刚应倒退行驶。
上下坡行驶过程中不得转弯、斜向驾驶或者中途停放堆垛车，下坡行驶过程中必须减慢车速，并随时做好刹车准备。
13）将堆垛车行驶到升降梯或装料台上：如果需要将堆垛车开到升降梯或装料台上，必须确保升降梯和装料台具备足够的载重能力，设计构造适于承载堆垛车，同时还必须取的设备使用方的许可。必须在执行操作之前按要求核查。堆垛车驶入升降机时，必须让货物先进。选择合适的停放位置，以免升降过程中与井道壁发生碰撞。
如果有工作人员同时使用升降机，必须在驾驶员将堆垛车完全停放好之后才可以进入。到达预定高度之后，工作人员先离开升降机。
14）所需搬运货物应该具备的条件：堆垛车驾驶员必须认真检查货物，确保不会发生危险。开始搬运前，必须认真摆放并固定好货物。
如果货物在搬运过程中有翻倒或坠落危险，必须安装合适的保护装置（如防护栏）
5. 立体库堆垛机程序
要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：立体仓库货架设计原则——需求立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。立体仓库货架设计原则——功能立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。
立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。
如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。立体仓库货架设计原则——标准立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。
标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：确定货物单元的形式、尺寸和重量货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。
因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。
一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。
当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。
它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。
因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC分析，选择最为经济合理的方案。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。
例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.确定堆垛机械和配套设备的主参数立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。
在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。确定仓库总体尺寸确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。