1. 伺服电机响应速度慢
速度太慢可以把频率调的高一些就快了，但是不能太快，不然会堵转。
2. 伺服电机速度突然慢了
伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能，力矩不足不外乎电流减小、永磁磁场减弱2个异常点。
电流减小无外乎电流传感器性能劣化、电流检测回路异常等等导致变送值比实际值大，也就是电流过小......至于永磁体磁场减弱，这个永磁体在使用过程中肯定会导致衰减，只是质量好的衰减程度较慢，除了更换电机没有更好办法——充磁这个想法在现场和一般维修店基本不可能实现，另外就是调大电流但是这个需要厂家更改软件，而更改软件又不可能专门为一台伺服驱动器，这个同样很难实现，外部环境温度和湿度比较大，容易造成寿命减短，伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能。
3. 提高伺服电机的响应速度
电流环 速度环 位置环。电流环厂家参数是不开放的无法调节，基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确
4. 伺服电机响应速度慢的原因
速度不稳定分为：
①运行正常但抖动大或有啸叫，这一般是增益不够造成的
②在运行时电机旋转方向不定造成振动，这可能是干扰或控制器信号问题
③电机运行到位置后，会左右摆动，这一般是增益和积分不够
5. 伺服电机速度不稳定
伺服电机转速不稳的原因：
1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动
6. 伺服电机速度变快了
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过
5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。