1. 松下伺服控制
松下伺服485通信参数的设置:Pr0.07：伺服控制脉冲输入模式。PLC向伺服驱动器发送高速脉冲有多种方式，包括正向脉冲和反向脉冲；也可以仅使用一个脉冲并添加方向控制信号（高电平和低电平）。当然，它也可以是相位差为90°的2相脉冲。Pr0.07分别设置为“1”和“3”“0”或“2”。可以看出，除了设置外，“3”定位控制只能通过一个脉冲实现，其他三个脉冲需要两个脉冲。对于轴控制（即伺服驱动器），三菱PLC没有问题。
2. 松下伺服控制器报警代码
1、“210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。
3. 松下伺服手动试运行
松下伺服试运行出厂值为300r/min，相对的转速过快，容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04，操作步骤如下：
1、面板显示转速（r 0）时，按S，显示d01；
2、按M，显示PAR000；
3、按两下左箭头，右下方小数点光标跳到百位数字，将其改为6，再按左箭头小数点光标在个位，改成4后按S，显示300；
4、将300改为你需要的速度后长按S，后显示Pr6.04；
5、按M，然后按S，然后长按上箭头，直至出现finish或reset，断电重启即可。
4. 松下伺服报警16.0
松下伺服驱动器报警err49处理方法：
松下驱动器显示Err49是检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。编码器发生故障。也就是说驱动器检测到你电机坏了，需要更换
通常在松下、三菱、安川、日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付
5. 松下伺服控制器报警16.0
松下驱动器报警err515解决方法
松下伺服电机报警原因：第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障
6. 松下伺服控制器过电压保护
处理方法：
测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。
① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。
② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。
③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。
④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。
⑤ 更换新的驱动器。
7. 松下伺服控制器报警21
松下伺服驱动器报警维修讲解 Err 12.0 过压保护 原因： .err2报警是编码器故障报警，