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直流伺服系统(伺服电机控制系统)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-26 22:09   点击:76  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机控制系统

答伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是电气。因为主电机属于驱动部分,伺服电机属于辅助部分。它们都属于电气部分。

2. 调速电机控制器

有可能是过载跳闸,排除开关本身的问题后,检查电机所带的机械负载是否有故障重点检查轴承,然后检查电动机的轴承

3. 伺服电机可以用变频器控制吗

两个都可以控制。

但是两者有所不同,永磁同步电机加变频器就是伺服系统,需要知道转子位置来控制。异步电机用的则是普通变频器。

4. 什么叫伺服电机

伺服马达是使用伺服机构的马达的总称。

5. 伺服电机结构图

伺服电机的工作原理:

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱专动,其终端(输出端)带动一个线属性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。

伺服电机的控制:

标准的伺服电机有三条控制线,分别为:电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服电机会产生噪音)。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间。

6. 伺服电机的优点

伺服电机是可以精确控制角位移和转速的电机。

工作原理:

伺服电机内部一般用永磁体做转子,由驱动器控制三相电流形成旋转变化的电磁场,转子在磁场的作用下旋转。

通过电机后端自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值和目标值进行比较,形成闭环控制,从而精确控制电机转动的角度。

伺服电机的精度取决于编码器的精度,编码器上有均匀分布的缝,一个缝为一线,线数越多,编码器精度越高,伺服电机精度也就越高。伺服电机工作时,每转动一个角度就会发出一个脉冲,这样驱动器发出的脉冲和编码器接收的脉冲可以形成呼应。

伺服电机可以实现很高的转速,日系伺服电机可达3000r/min,欧系可达6000r/min,而步进电机最高转速一般为500-600r/min。

伺服电机启动非常平稳,可以实现很大的加速度,启动迅速,一般只需几毫秒,而步进电机一般需要几百毫秒。交流伺服电机还具有共振抑制功能。

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