直流伺服系统(直流伺服驱动器)

1. 直流伺服驱动器

此故障码的意思是：主电源欠电压保护。

导致伺服驱动器欠压故障的原因可能是：

1、供电电源电压低；

2、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上；

3、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降；

4、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下；

5、伺服驱动器内部出现电子元器件故障；

6、电源中存在较大的谐波，导致伺服驱动器误报警。

2. 伺服和步进电机的区别

步进电机驱动器是开环的,也就是说它没有编码器信号输入.伺服电机驱动器它除了步进电机驱动器所有的输入输出外,还多了个编码器输入,也就是它把电机实际运动情况返回驱动器从而决定驱动器下步如何输出,所以它是个闭环控制.

3. 直流伺服电机

伺服电机有直流的，也有交流的。 典型的区别是： 交流伺服电机的接线是三相的电源线，还有编码器反馈线。 交流伺服电机是没有碳刷的，直流伺服电机有碳刷。 想要看出是交流还是直流电机，很简单： 看编号，如果似乎AC就是交流的，DC就是直流的。 也可以根据电源线来看，交流是三厢电源线的。

4. 步进电机驱动器接线图

步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。 只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器，但一般步进电机和驱动器配套使用，有固定的端口来连接。

5. 交流伺服电机工作原理

原理:交流伺服电机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。

当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。

但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。

如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。