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伺服跟踪系统(伺服跟踪系统的作用)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-17 22:58   点击:248  编辑:admin   手机版

1. 伺服跟踪系统的作用

就是(控制系统能)跟踪的意思。 具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。

2. 伺服系统有何作用

伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,可控制速度,位置精度非常准确。

电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

3. 伺服系统的应用

伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

4. 伺服通讯控制

松下伺服485通信参数的设置:Pr0.07:伺服控制脉冲输入模式。PLC向伺服驱动器发送高速脉冲有多种方式,包括正向脉冲和反向脉冲;也可以仅使用一个脉冲并添加方向控制信号(高电平和低电平)。当然,它也可以是相位差为90°的2相脉冲。Pr0.07分别设置为“1”和“3”“0”或“2”。可以看出,除了设置外,“3”定位控制只能通过一个脉冲实现,其他三个脉冲需要两个脉冲。对于轴控制(即伺服驱动器),三菱PLC没有问题。

5. 伺服追踪系统

  数控机床进给伺服系统的作用是:  伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过一定的信号转换和电压、功率放大,由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。  为了提高数控机床的性能,对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同,所以对进给伺服系统的要求也不尽相同,但大致可概括为以下四个方面。  (1)高精度为了保证零件加工质量和提高效率,要保证数控机床的定位精度和加工精度。因此,在位置控制中要求有高的定位精度,如5µm、1µm等;而在速度控制中,要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力,也即要求静态和动态速降尽可能小。  (2)快响应为了保证轮廓切削形状精度和加工表面粗糙度,除了要求有较高的定位精度外,还要求系统有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,位置跟踪误差(位置跟踪精度)要小。  (3)宽调速范围它是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。对于一般的数控机床而言,要求进给伺服系统能在0~24m/min下都能正常工作。  (4)低速大转矩根据机床加工特点,大都是在低速时进行重切削,既要求在低速时进给伺服系统有大的转矩输出。

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