v90伺服系统(v90伺服驱动器)

1. v90伺服驱动器

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称 注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。 参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数 需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)

2. 西门子v90伺服驱动器

原因可能如下：

参数设置错误

主电源未接通

电机的动力线未连接好或断开

编码器的线缆未接好，或者断开

请详细检查

处理方法:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

siemens伺服驱动器上有两个灯，一个为红灯，一个为绿灯，正常运行的情况下，绿灯是亮的，只有siemens伺服驱动器出现故障时，红灯才会闪烁，闪烁的频率不一样，那西门子伺服驱动器的故障也是不一样的，这个都需要去一一排查出故障的具体问题

3. 台达伺服驱动器说明书

P2-08 设置参数为10即可恢复出厂设置

4. 台达伺服驱动器al009

台达伺服驱动器故障代码: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,...

5. 伦茨伺服驱动器

不一定。

其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。