1. 伺服控制器
首先可以了解到安川驱动报警A.810表示的是编码器备份报警，不过只在连接编码器时检测出。
1.、在第一次接通编码器的电源会报警，编码器的设置操作。
2，伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障，这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，如果正确，更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警。
,3，编码器故障了，伺服电机需要检测维修。第四点就是伺服驱动器故障导致报警的，需要检测维修伺服驱动。
2. 伺服控制器接线图
这具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等，然后将这些定义线与plc进行连接，注意，plc需选用晶体式plc，因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的
3. 伺服驱动器故障及维修
1.
接线有没有问题 包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。 这里举例PLC和驱动器间的连接,PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。
2.
驱动器参数有没有问题 有些参数设置错误,驱动器会有报警提示,如参数设定超出范围,在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题;而有些参数的设置,无关乎是否有报警,如接线时按照位置控制模式,但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比,需要接制动器时要设置的参数,需要接外置再生电阻时要设置的参数等。
3.
程序控制有没有问题
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4. 注塑机伺服控制器异常
查看伺服电机本体温度是否大于70度，若大于80度，电机永磁磁铁会出现退磁，所以在电机内部预埋有温度开关，到达70度左右时，温度保护开关断开。设备出现报警，此时停机待电机冷却后报警消除。也不排除温度保护开关回路出现开路引起的误报警。
5. 伺服控制器怎么调速
电机加速方法
用调速器来改变转速，一般是用在功率比较小的减速电机上，价格便宜，不过控制精度达不到，要手动调节；变频电机配变频器，功率的适用范围很广，现在有很多需要调速的场合都这样用。伺服电机改变转速可以修改驱动器的参数。