1. 伺服系统仿真软件
panatermver软件是一款免费的伺服驱动器软件，主要用于电脑和MINAS系列驱动器的通信，还可对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视，具有通信功能。向每一种控制模式的基本设定分步进行安装的功能。联机状态下，可联机监视各阶段相关的输入数据。
2. 伺服电机仿真软件
Fn000 显示警报追踪备份数据
Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动(JOD)模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数(请勿变更)
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 绝对值编码器多匝复位(设置操作)指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量
Fn010 设定密码(禁止改写用户参数)
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致(A.CC)警报”时变更旋转圈数上限值设定
3. 伺服系统应用
伺服电机又叫做执行电机或者控制电机.它的作用是将电信号(如控制电压或信号)变换成机械移动.很简单的应用在要求精度高的交流稳压器.这种稳压器中有一个伺服电机.当电压高时,控制电路输出一个信号,伺服电机转动将电压调低.电压低时,控制电路输出相反的电信号,伺服电机就向另一方向转动将电压调高. 伺服电机用于发电厂控制汽轮机的进汔量,控制汔轮机地转数使发电机随负载的变化而交流电的频率维持不变. 伺服电机调速范围大，可无级调速，比变频电机大的多，而且还有过载停机等自动保护功能。
精密机床.录像机,机器人和无级调速范围大的场合都用到伺服电机。
4. 伺服控制软件
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
5. 伺服控制系统仿真
1、脉冲控制方法
在一些小型单机设备上，使用脉冲控制来确定电动机的位置应该是最常用的应用方法。这种控制方法简单易懂，基本控制思路：脉冲总量决定电机位移，脉冲频率决定电机速度。
2、模拟控制方法
在需要使用伺服电动机实现速度控制的应用场景中，可以使用仿真量实现电动机的速度控制，仿真量决定了电动机的工作速度。模拟量有两种选择：电流或电压。电压方法只需要在控制信号的末端加上一定大小的电压。实现很简单。在某些场景中，可以使用电位器控制。但是，如果选择电压作为控制信号，则在环境复杂的场景中，电压容易受到干扰，导致控制不稳定。电流模式，需要相应的电流输出模块。但是电流信号抗干扰能力强，可以在复杂的场景中使用。
3、通信控制方法
以通信方式实现伺服电动机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和Profibus。使用通信方式控制电动机是目前将场景应用于复杂大型系统的首选控制方法。使用通信方式，系统尺寸、电机轴的量可以轻松切割，没有复杂的控制接线，构建的系统非常灵活。伺服电动机的速度控制和转矩控制都是由模拟量控制的，位置控制由脉冲控制，具体采用什么控制方式要根据客户的要求，如果对电动机的速度、位置没有要求，只要输出一定的转矩，就可以使用转矩模式。