1. 伺服平台控制系统简介
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修
该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的
2. 什么叫伺服控制系统
一、(进给)伺服系统的定义： Feed Servo System 伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统或位置随动系统。 二、伺服系统的作用 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过一定的信号转换和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。
3. 伺服系统控制器
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
2.
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
3.
检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;
4.
伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
4. 伺服操作系统
交流伺服系统调试过程：
第一：初始化参数
在接线前，需要将数据初始化。在伺服电机的控制卡上，选好参数，再将PID数据清零。
第二：进行接线
首先要将控制卡断电，再连接控制卡和伺服电机的信号线。使能信号线，控制卡模拟量输出线，伺服输出编码器信号线这几个线都必须要接。
第三：测试方向
伺服控制系统属于一个闭环的系统，假如反馈信号方向不准确的话，就会出现很大的问题。所以，在使用之前一定要测试方向，如果方向不一致要修改参数。
第四：抑制零漂
在伺服控制系统这个闭环系统中，如果存在零漂会对控制的效果产生一定的影响。所以，要使用控制卡或者是在伺服电机上抑制零漂的参数。
第五：实现闭环控制
需要通过控制卡将伺服电机的使能信号放开，然后在控制卡上输入一个比较小比例的增益。再将控制卡和伺服电机的使能信号打开后，电机就可以大致根据指令做出一些动作了。
第六：调整控制参数
仔细的调节控制参数，确保电机根据指令进行运动，这个也是重要环节。
5. 伺服系统应用
三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是：用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可。
UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的，同时通过编码器信号线，位置信号可以由编码器反馈给驱动器进行计算。
伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点！
三菱伺服系统的应用：
三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
它还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。