1. 液压伺服制动系统工作原理
伺服电机三种设置制动方式:
(1)在服务器正常工作时，再生制动必须工作，在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。
(2)再生制动工作由系统自动完成，动态制动和电磁制动的工作需由外部继电器控制。
(3)电磁制动通常在SV和关断后启动，否则会导致放大器过载。动态制动通常在SV、断电或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。
2. 伺服电机刹车调整解除刹车有两个解决方案：
(1) 强制启动,伺服电机刹车只要后轮动，就可以解除刹车;
(2) 照着制动属鼓取锤子两次敲击，使制动鼓和制动片的接合面松开。
2. 液压制动系统的结构及工作原理
汽车液压制动系统是指刹车系统，刹车系统工作原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失；
它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。
3. 液压制动系统工作原理图
液压制动的工作原理：液压制动装置由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、管路等组成。当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动。使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸。这时轮缸活塞向外张开，推动制动蹄片与制动鼓接触，产生制动作用。
4. 液压伺服制动系统工作原理图解
1、应用场合不同 带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合，水平运动用不到刹车，一般来说，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。
2、价格不同 一般情况下，伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵，是否带刹车跟电机功率没有直接关系，因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。
3、作用不同 伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。
5. 液压控制系统工作原理
液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
6. 液压制动系统的组成及工作原理
原理：
实施制动时，驾驶员踩下脚踏板（或加上助力）通
过推杆迫使活塞前移。带动主皮碗越过溢流孔。此时液压管路封闭。
脚踏力通过制动液往下传递。当解除制动后回位弹簧会推动活塞迅速回位，此时管道中液体由于受到比例阀或分流阀（如果有）以及残压阀等造成的回流阻力。回流速度往往小于活塞的回位速度。那么在这过程中压力腔内会出现短时间的负压（真空）现象（使活塞不能回位）。负压会迫使皮碗向下变形。制动液通过间隙以及活塞上的小孔从补偿腔流入负压区解除负压状态。管道内继续回流的多余制动液再通过溢流孔返回油杯。残压阀一般只在轮缸为鼓式制动器的情况下使用（鼓式制动器分泵为单皮碗密封，系统残留液压可防止空气混入）碟式轮缸原则上不适用残压装置（可能造成制动阻滞）
对于普通型的制动主缸来说，主皮碗在往复运动过程中不可避免地受
到回流孔的刮伤，特别是装有ABS的制动系统中，主缸内液压发生
频繁的波动。液压变化频率可达4-10HZ，液压峰值可达20MPa,同时活塞相对于缸体频繁移动，这时主皮碗会过度磨损甚至切削。从而造成主缸失效。在这种情况下应配用无回流孔的中心单向阀式制动主缸。主缸的两腔（或者第二腔）的活塞前端装中心单向阀来代替回流孔。在解除制动状态顶杆顶在19圆柱销上顶开单向阀使压力腔与补偿腔相通。制动操纵时活塞前移，推杆离开圆柱销，单向阀关闭。压力腔完全闭合。
7. 液压式制动传动装置的工作原理
汽车的刹车系统分为两种，一种叫油刹，一种叫气刹，我简单做一下介绍。
1、油刹结构简单，安装空间小，只是需要刹车总泵、分泵、油杯及连接管路，不需要其他的附属设备；气刹就复杂多了，除了刹车总泵、分泵、刹车管路外，还有打气泵（通过皮带与发动机连接）、储气筒、高压控制器（调节压力，车用可以达到8个大气压）、继动阀等部件，需要安装空间大，结构较复杂，而且为了确保安全，后刹车分泵现在都是断气刹车（增加费用、结构复杂）。
2、油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小；气刹反应迅速、刹车粗暴、力度大（气压高，可以达到8个大气压）。
因此有这些原因，一般油刹大都在中小型汽车，体积小、结构简单，本身车轻，不需要太大的力度，近几年有向中型车发展的趋势（载重在10吨以下，一些19座以下的中型客车，都采用油刹）。气刹大都在大型货车、大客车上使用，车大有空间、需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度需要快，增加的费用反映在整台车上所占比例也不多。
我们一般接触到的大多为小型车辆，所以本文主要谈油刹系统。
刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来。一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，以确保驾驶人从刹车踏板所施的力能充分有效的传到总泵及各分泵，最后作用于轮胎产生制动效果。车辆刹车时，会产生大量的热能，而这些热能必然会传导至整个刹车系统，而首当其冲的就是刹车油。
刹车油是一种很稳定的压力油,具有不可压缩性，化学品和高温都不易令它变质。它的作用是有效的传递制动力，达到使车辆减速或停止的目的。由于刹车油在汽车制动系统中的重要作用，国际和国内对刹车油的生产具有严格的规定和标准。
2004年1月，我国实施与国际通用标准接轨的国家强制产品标准GB12981-2003《机动车辆制动液》，原来的JG标准不再采用。按照GB12981-2003《机动车辆制动液》，将制动液分为HZY3、HZY4、HZY5。分别对应国际上的DOT3、DOT4、DOT5。制动液级别有高低，级别越高，安全保障性越好。一般情况下，微型、中低档汽车适宜选取符合HZY3标准的制动液，而中高档车建议选择HZY4标准的制动液。当然，微型、中低档汽车选择HZY4也没有任何问题，而且更好。HZY5标准的制动液主要用于军工方面，一般在民用方面采用的较少，适用于沙漠等苛刻条件。
决定刹车油品质高低的有以下几个主要技术指标：
1、平衡回流沸点
“平衡回流沸点”是指刹车油在制动系统中受热后所能耐受的最高温度，超过这个温度它就会沸腾而产生汽化，是汽车制动液产品的关键技术指标。平衡回流沸点越低，制动液的高温性能就越差。沸点测试主要是要考察刹车油的耐高温特性。如果是劣质刹车油，它的耐高温性能就不行，这样就会产生气阻，也就是说在高温下它汽化了，从而在制动系的管路里面形成一个气泡，阻碍制动液流传到位，造成压力不足。因为气体压缩系数比液体的要大很多，在这种情况下一脚刹车踩下去，就很可能没有刹车，就制动不了了。尤其是在山区道路和高速公路上，或者在高温条件下开车连续急刹车，制动系统的温度会急速上升，达到200度的情况经常可见，因此，沸点低就非常危险。
根据国家标准GB12981-2003《机动车辆制动液》规定，制动液按机动车辆安全使用要求分为HZY3、HZY4、HZY5三种产品，它们分别对应国际通用产品DOT3、DOT4、DOT5或DOT5.1，其平衡回流沸点分别要求：HZY3≥205℃、HZY4≥230℃、HZY5≥260℃，因此，当刹车液的平衡回流沸点小于相应温度就为不合格产品。
2、冰点
冰点是刹车油在低温环境下所能耐受的最低温度。刹车油必须有一定的流动性，才能有效的传递制动力，如果刹车油因低温而结冰的话，会导致制动力消失，直接影响安全。
合格的刹车油它的冰点应不高于－40度。也就是说合格的刹车油它的最低标准是保证刹车系统的工作温度在－40度至205度之间时刹车系统安全有效。
2006年10月15日的央视《每周质量报告》报道，据公安部交通管理局统计，2005年我国共发生道路交通事故45万起，近10万人死亡。这些交通事故三成是刹车失灵造成的，而劣质刹车油又是造成刹车失灵的重要原因，刹车油这个"安全卫士"成了名副其实的"马路杀手"。
据报道，哈尔滨多家刹车油厂采用甲醇做原料，有的还往里面加入一定量的水，生产低价劣质刹车油，沸点和冰点达不到国家规定，而且对金属物有很强的腐蚀性，还会导致制动系统的软管和皮碗过度膨胀以致脱落，造成刹车油泄漏，刹车系统失灵。
8. 液压制动系统原理图
这个，平常你见的大多数轿车和面包车都是使用真空助力液压制动系统。有的是前盘后鼓，有的前后都是盘刹。液压制动系统由：充液阀、蓄能器、制动踏板、钳盘制动器（或其他形式的制动器），以及制动尾灯开关，压力开关等组成。压力油经由充液阀向蓄能器供油后，一路进入脚踏阀，脚踏阀实际上为一个脚踩的比例换向阀，然后进入轮胎旁的制动器。当制动力不够时可由蓄能器短时供油。 真空助力刹车一种是气推液形式的刹车。由发动机上的真空助力泵产生压力气体，推动刹车油缸，刹车油壶的右进入刹车油缸，起到增力的目的，然后进入制动器中。