1. 台达伺服驱动器维修故障代码AL011
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
2. panasonic伺服驱动器故障代码
1..
“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。 Err指的是错误,含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法...
2.保护功能:编码器通讯断线异常保护。
3.故障原因:编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
4.解决对策:按照接线图正确连接编码器线路,纠正连接器插头的错误连线
3. 伺服驱动器维修故障代码
宝元伺服驱动器的报警代码
驱动器常见故障码及原因：
F03；F04：跟踪错误超过极限 反馈信号错误或不正确。
原因：
1.Irms 或 Ipeak 设置太高 。
2.电机缺陷。
3.如果电机不热，检查反馈电缆和连接。
4.减小伺服工作循环
4. 伺服驱动器故障代码
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过
5. 台达伺服驱动器故障代码
故障原因和排查：
1、检查最大位置误差参数设定是否过小
，确认最大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值，加大P2-35(位置控制误差是否大于警告条件)设定值
2、检查增益值设定是否过小:、确认设定值是否适当，按实际运行工况正确调整增益值
3、检查扭矩限制是否过低
6. 台达伺服驱动器说明书
如果你的PLC有专门的差动脉冲输出接口，直接接到差动输出接口上就行了，注意一下A、/A，B、/B信号的极性就行，如果没有专门的差动信号输出接口，你只能接到到普通的光耦输出接口上了，这要看你的PLC的COM接的是正还是负，PLC的COM接正时，其两路脉冲输出口接到36、43上，37、41同时接到PLC的负端。
PLC的COM接负时，36、43接PLC的正，37、41接PLC的脉冲输出口，同时一定要在脉冲信号线中串一个限流电阻，不然会烧坏你的接口的（PLC或者伺服的），限流电阻的阻值根据PLC的输出俯冲的电平来确定，12V的大约用1K电阻，24V的大约用2K电阻，具体参数手册。