1. 伺服机电机
伺服电机伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2. 伺服电机和步进电机
从使用上的角度来分析：
1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。
3. 伺服机电机出现er44
沃尔沃挖掘机故障标志有
目录 SAE 代码
MID 128发动机控制组件（E-ECU）
MID 187 车辆控制组件 （V-ECU）
MID 128 发动机控制组件（E-ECU）, 故障代码
SAE-代码 沃尔沃（Volvo）挖掘机故障代码
MID PID, PPID, SID, PSID FMI
128 PID45 3 RE2501 - 03 进气预热继电器，高电压
4 RE2501 - 04 进气预热继电器，低电压
5 RE2501 - 05 进气预热继电器，开路
128 PID94 0 ER49 - 00 燃油供应压力传感器，低于限制压力
3 ER49 - 03 燃油供应压力传感器，高电压
4 ER49 - 04 燃油供应压力传感器，低电压
128 PID100 1 ER45 - 01 发动机机油压力传感器，太低
3 ER45 - 03 发动机机油压力传感器，高电压
4 ER45 - 04 发动机机油压力传感器，低电压
11 ER45 - 11 发动机机油压力传感器，其它故障
128 PID102 3 ER44 - 03 增压压力传感器，高电压
4 ER44 - 04 增压压力传感器，低电压
11 ER44 - 11 增压压力传感器，其它故障
128 PID105 3 ER42 - 03 增压温度传感器，高电压
4 ER42 - 04 增压温度传感器，低电压
11 ER42 - 11 增压温度传感器，其它故障
128 PID107 0 ER4A - 00 空气进气滤清器压力降低传感器，压力下降太多
3 ER4A - 03 空气过滤器压力下降传感器，高电压
4 ER4A - 04 空气过滤器压力下降传感器，低电压
5 ER4A - 05 空气过滤器压力下降传感器，开路
128 PID108 3 ER4C - 03 环境空气压力传感器，高电压
4 ER4C - 04 环境空气压力传感器，低电压
128 PID110 0 ER47 - 00 发动机冷却液温度传感器，太高
3 ER47 - 03 发动机冷却液温度传感器，高电压
4 ER47 - 04 发动机冷却液温度传感器，低电压
11 ER47 - 11 发动机冷却液温度传感器，其它故障
128 PID111 1 ER46 - 01 冷却液液位传感器，太低
3 ER46 - 03 冷却液液位传感器，高电压
4 ER46 - 04 冷却液液位传感器，低电压
128 PID158 0 ER4E - 00 E-ECU 输入电源电压，过高电压
1 ER4E - 01 E-ECU 输入电源电压，过低电压
128 PID172 3 ER4B - 03 进气温度传感器，高电压
4 ER4B - 04 进气温度传感器，低电压
11 ER4B - 11 进气温度传感器，其它故障
128 PID175 0 ER41 - 00 发动机机油温度传感器，过高
3 ER41 - 03 发动机机油温度传感器，高电压
4 ER41 - 04 发动机机油温度传感器，低电压
11 ER41 - 11 发动机机油温度传感器，其它故障
128 SID1 3 MA2301 - 03 喷射器1电磁阀，高电压
4 MA2301 - 04 喷射器1电磁阀，低电压
11 MA2301 - 11 喷射器1电磁阀，其它故障
128 SID2 3 MA2302 - 03 喷射器2电磁阀，高电压
4 MA2302 - 04 喷射器2电磁阀，低电压
11 MA2302 - 11 喷射器2电磁阀，其它故障
128 SID3 3 MA2303 - 03 喷射器3电磁阀，高电压
4 MA2303 - 04 喷射器3电磁阀，低电压
11 MA2303 - 11 喷射器3电磁阀，其它故障
128 SID4 3 MA2304 - 03 喷射器4电磁阀，高电压
4 MA2304 - 04 喷射器4电磁阀，低电压
11 MA2304 - 11 喷射器4电磁阀，其它故障
128 SID5 3 MA2305 - 03 喷射器5电磁阀，高电压
4 MA2305 - 04 喷射器5电磁阀，低电压
11 MA2305 - 11 喷射器5电磁阀，其它故障
128 SID6 3 MA2306 - 03 喷射器6电磁阀，高电压
4 MA2306 - 04 喷射器6电磁阀，低电压
11 MA2306 - 11 喷射器6电磁阀，其它故障
128 SID21 3 ER48 - 03 发动机位置传感器（凸轮轴），高电压
8 ER48 - 08 发动机位置传感器（凸轮轴），异常的频率
11 ER48 - 11 发动机位置传感器（凸轮轴），其他功能失效
128 SID22 2 ER43 - 02 发动机速度传感器（飞轮），断续的或错误的数据
3 ER43 - 03 发动机速度传感器（飞轮），高电压
8 ER43 - 08 发动机速度传感器（飞轮），异常的频率
128 SID70 3 HE2501 - 03 进气预热线圈，高电压
4 HE2501 - 04 进气预热线圈，低电压
5 HE2501 - 05 进气预热线圈，开路
128 SID231 9 ER13 - 09 通讯 J1939，通讯故障
11 ER13 - 11 通讯 J1939，其它故障
12 ER13 - 12 通讯 J1939，有故障的单元或元件
128 SID240 2 ER12 - 02 E-ECU控制器，断续的或错误的数据
128 SID250 12 ER14 - 12 通讯 J1587，有故障的单元或元件
128 SID253 2 ER12 - 02 E-ECU控制器，断续的或错误的数据
128 SID254 12 ER12 - 12 E-ECU 控制器，有故障的单元或元件
MID 187 车辆控制组件（V-ECU）, 故障代码
SAE-代码 沃尔沃（Volvo）挖掘机故障代码
MID PID, PPID, SID, PSID FMI
187 PPID1121 12 MA9107 - 12 动力增压电磁阀，单元或元件有故障
187 PPID1122 12 MA9105 - 12 汇流关闭电磁阀（大臂 / 小臂），失灵的单元组件或元件
187 PPID1123 12 MA9113 - 12 液压油冷却器风扇电磁阀，单元或元件有问题
187 PPID1133 3 SW2701 - 03 发动机速度控制开关，高电压
4 SW2701 - 04 发动机速度控制开关，低电压
187 PPID1134 3 SW9101 - 03 流控制开关，高电压
4 SW9101 - 04 流控制开关，低电压
187 PPID1156 0 SE9105 - 00 液压油温度传感器，过高
3 SE9105 - 03 液压油温度传感器，高电压
4 SE9105 - 04 液压油温度传感器，低电压
187 PPID1190 3 ER31 - 03 动力变档比例阀，高电压
4 ER31 - 04 动力变档比例阀，低电压
4. 伺服电机 电机
两种可能的原因吧：
第一，就是伺服驱动器死机了，这种情况好办，只需要把伺服驱动器断电，等五分钟之后，再重新开机就可以了；
还有一种情况，就是伺服驱动器有定时功能，运转到足够的时间之后，就自动锁死了，这时候，需要你联系供应商进行解锁
5. 伺服电机设备
应该是参数没有调整好吧，如果是定长，也就是说走一定距离的话，应该不会有这情况的，因为即使你这个距离短，速度还没加上去就停了，那样可能速度不一定准确，但位置是要准的哦