1. 数控机床的伺服系统包括哪些
主要分三种：
开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。
半闭环控制：反馈电机或丝杠的转动量，中间的配合间隙误差不能反馈补偿，常用伺服电机。
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。
闭环控制：通过光栅尺反馈工作台的位置信号，反馈精度比半闭环高，但是不稳定，中间环节间隙大的话将会有震荡。
位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移）。
2. 数控机床伺服系统分为哪三类
(1)按照控制水平高低分类按照伺服驱动装置控制水平的高低分为开环数控系统、半闭环数控系统和闭环检测系统。其特点如下：
1）开环控制数控机床。2)半闭环控制数控机床)闭环控制数控机床。
3. 数控机床的伺服机构包括什么控制
1、主机：包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。功能：用于完成各种切削加工的机械部件。
2、数控装置：包括硬件以及相应的软件。功能：用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
3、驱动装置：包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。功能：他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
4、辅助装置：指数控机床的一些必要的配套部件。功能：用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
5、编程及其他附属设备。功能：可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
4. 数控机床的伺服系统包括哪些系统
数控机床中按伺服系统可以分为开环控制、半闭环控制和闭环控制三种。
开环控制：不带位置反馈装置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。
半闭环控制：在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。加工精度一般在0.01-0.02mm精度左右。
闭环控制：在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。加工精度一般在0.002-0.01mm精度左右。
5. 数控机床伺服系统的类型有哪几种?各有什么特点?
数控机床伺服系统是以数控机床移动部件(如工作台,主轴或刀具等)的位置和速度为控制对象的自动控制系统.