1. 禾川伺服驱动器视频教学
禾川伺服电机抖动如何处理 有一定的关系 1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过
5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小 是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定,而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器,检测实际位移,但始终电机不能到达理想位置,所以出现了震荡。
2. 禾川驱动器调试软件
值编码器超速保护，产生原因:值编码器启动角加速度编码器允许大角加速度时产生报警，处理方案，编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。
主电断电，产生原因:主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号;处理方案，主电断电请检查主电是否正常。
参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器。
3. 禾川驱动器手动控制
正反转参数不需要设置，只需要设置伺服驱动器的正反转是接收正负脉冲还是用方向信号控制转向。
4. 禾川伺服驱动报警代码
禾川伺服器报警013指的是额首先要看你在什么情况下报的什么错。如果是第一次开机，考虑接线问题。如果调试阶段，考虑参数设置不合理，过载等原因如果使用了一段时间，考虑控制器或伺服损坏
5. 禾川伺服驱动器说明书
到该伺服驱动器的官方网站下载对应的电脑操控软件，并进行安装；
第二，将电脑与伺服驱动器连接好；
第三步，将该伺服驱动器的参数读入电脑，并进行保存；
第四步，将该伺服驱动器拔掉，并将另一台伺服驱动器接入电脑；
第五步，读取第三步保存的参数文件，并将之写入新接入的伺服驱动器，并进行保存
6. 禾川伺服手动
可能的原因1：脉冲当量不对
问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
可能原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
问题分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。