1. 安川伺服驱动器点动
常用设定： PN00B---00只显示部分参数0001参数扩展模式，可查找或修改全部参数。 PN000---00电机正转0001电机反转 PN100---0060速度环增益 PN101---1500速度环积分时间 PN102---0060位置环增益 PN103---100转动惯量比 PN110---0012在线自动调谐 PN300---1000速度指令输入增益 PN50A---8100输入信号选择1 PN50B---6548输入信号选择2 扭矩设定： PN000---00速度控制0010位置控制0020扭矩控制 PN002---0010速度限制输入 PN400---1000 单动步骤： 1、将点动频率PN304降低； 2、FN002设为JOG; 3、按下MODE;
2. 安川伺服驱动程序
安川伺服的报警run是已经通电的意思
观察一下驱动器那边有没有输出反应，比如安川伺服驱动器的话，如果出现RUN表示电机通电，此时输入脉冲的话电机就会动，处于F.BB状态就是电机不通电，这时候肯定是转不起来的；如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色，不是绿色就有可能是A/B相接线不对或者没通电灯原因，我以前用的雷赛驱动器就是这样的。电机不转的原因有很多，最好是多看一看说明书，这个对你调通程序有帮助
3. 安川伺服驱动器操作面板
可能的原因有如下几个：
一是驱动器与电机之间的线路可能存在接触不良或者是断路；
二是电机存在问题；
三是驱动器是非运行运行状态。找个专业人士或者是厂家售后检测后，才能进一步确认的。
4. 安川伺服驱动器动力线接线图
cn6有2个接口。一进一出。 控制器——〉伺服1进 ，伺服1出——〉伺服2进，伺服2出——〉伺服3进，伺服3出接终端电阻。 每个伺服驱动的CN6进口和出口，可以定义左进右出，也可以右进左出。
5. 安川伺服驱动按键说明
有两个办法，一个是直接在驱动器上按MODE/SET，直到显示Pn参数，再按加减显示到Pn100等参数，第二个是用伺服调试软件，连接上之后所有参数都可以修改~~