1. 伺服传动机构
伺服电机具有很高的角度定位精度，如果电机轴安装上同步轮，轮上装上同步带可以得到直线运动，可以任意位置实现高精度定位。
同步带传动具有传动准确，工作时无滑动，恒定的传动比，由于是皮带是柔性传动，对伺服电机有很好的保护作用。
例如现在数控机床一般第一级减速输出都是伺服电机驱动同步轮的。
2. 伺服传动机构图解
伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的，常用的驱动元件有IPM模块。
伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，速度和转矩三种方法控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。 伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。
3. 伺服传动机构图
伺服压力机的传动方式主要有以下几种：
1、直线伺服电机鑫台铭直接驱动滑块。
2、直线伺服电机直接驱动曲轴。
a）采用单个伺服电机的传动结构，常用于螺旋精密压力机上，目前最大扭矩为 800kN， 以静压力工作。
b）采用多个伺服电机的传动结构，此结构主要应用在伺服折弯机、闭式双点（四点）压力机上。
4. 伺服传动机构工作原理
工作原理：伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。
伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
扩展资料
一、伺服驱动系统的作用主要是两个方面
1、使坐标 轴按照数控装置给定的速度运行。
2、使坐标轴按照 数控装置给定的位置定位。
二、数控机床对伺服驱动系统的要求
1、进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min；
2、位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉冲当量有关,δ↓,Δ↓；
3、跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好；
4、伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强。
5. 伺服传动机构需要磨合吗
磨合的方法如下：
宝马n55用元征431进行冷磨合：
需要做电脑匹配，每一个喷油嘴。高压油泵一个宝马n20火花塞间隙调整到0。55mm6个进气门核桃砂清洗节气门清洗更换机油。宝马n20伺服马达换新需要在服务功能里面学习一下的。一般情况下安装新的话不需要学习，如果是有故障码的话需要学习匹配一下
6. 伺服传动系统
脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离！所以脉冲当量可计算如下：
1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；6:脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲 =螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：1：脉冲当量与编码器的解析度无关；2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！
7. 伺服传动装置
如果是用的伺服的话，就加一个行星式减速机增加扭力输出就OK了。
8. 伺服传动机构卡顿不顺畅
说明伺服电机的输出扭矩不足，设置一下刚性参数试试。如果还不行，就是电机功率选小了。