1. 中国谐波减速器
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
2. 中国谐波减速器和日本谐波减速器差别
工业机器人减速机一般有三种构型，QB构型，RV构型，谐波构型。QB构型由德国奇步苏州工厂生产，承载和寿命有优势。RV构型主要是日本纳博特斯克生产，目前是市场主流。进口，马上会在常州国产。谐波构型也是日本进口，大部分为哈默纳科生产，国内有一定的市场份额。进口的原因主要是国产材料不过关，几天精度就直线下降。
3. 谐波减速器与rv减速器区别
双曲面减速机与rv减速机的区别：
1， 双曲面 轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
4. 中国谐波减速器排名
国内减速机龙头上市公司排名:秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美、中马传动。
根据上市公司2021年度业绩分析来看，减速机上市公司成绩喜忧参半，但随着2022年新冠疫情的逐步好转，有望恢复业绩增长态势。
5. 中国谐波减速器发展
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
6. 中国谐波减速器股票
1、普诺得PRTDT
普诺得PRTDT品牌产品质量非常好、口碑超级棒。专注于新能源汽车充电设备制造，国内大型的私人充电服务商和私桩共享平台商。
在京东和天猫等平台，普诺得充电桩均有销售。消费者购买最多的是7KW壁挂式充电桩。很多大型停车场，都是采购的普诺得充电桩。
另外，普诺得品牌推出的家用便携式充电器产品销量很高，产品远销欧洲、美国、澳洲、新西兰等地区。获得多项专利认证。
2、南瑞NARI
国电南瑞分设三个中心、八家分公司，拥有六家全资子公司和五家控股子公司。公司业务覆盖智能电网领域、轨道交通控制及工业控制领域、新能源控制领域、节能环保领域，专业从事电网调控技术、电网安全稳定控制技术、变电技术、配电技术、农村电气化技术、用电技术、风电光伏等电气控制技术、轨道交通控制技术、工业控制技术、节能和环保技术的研发应用，提供各专业全方位解决方案和产品设备。
3、普天Potevio
普天新能源有限责任公司（简称“普天新能源”）是以新能源汽车充电网络建设、运营和服务为主业的中央企业，是中国普天信息产业集团公司控股子公司。依托于中国普天在信息通信和电池电源等领域积累的产业优势，打造新能源汽车产业运营、配套产品制造与服务产业平台，致力于发展成为全国性新能源汽车运营整体解决方案提供商。
目前已在北上广深等20多个核心城市开展公交、公务、出租、物流、私家车的充电运营服务，使用普通充电桩，可以通过手机APP，用户可以享受便捷优质的充电服务，实时查询充电桩的位置、状态等信息，轻松实现充电预约。
4、许继XJ
许继集团有限公司，是国家电网公司直属产业单位，是专注于电力、自动化和智能制造的高科技现代产业集团。公司作为国内装备制造业的领先企业，积极履行大型国有企业的社会责任，致力于为国民经济和社会发展提供高端能源和电力技术装备，为清洁能源生产、传输、配送以及高效使用提供全面的技术和服务支撑。
公司聚焦于特高压、智能电网、新能源、电动汽车、轨道交通及工业智能化五大核心业务，节能环保、智慧城市、智能制造、先进储能、军工全电化五类新兴业务，产品可广泛应用于电力系统各环节。
5、星星充电StarCharge
星星充电是我国目前最大的民营电动汽车充电运营商，相继与国家电网、中国普天、方电网签订了平台互联互通的战略合作协议。
领先的公共桩运营经验：作为国内领先的充电设施运营商，星星充电一直致力于打造更适合公共运营、政府运营的新能源汽车充电平台。
更适合政府的充电运营平台：2016年星星充电与太原市政府合作，为太原量身打造全城新能源汽车充电网络并提供了全套设备及运营托管平台。
全产业链实力支撑互联互通：国内首个充电开放合作平台，不仅可以通过APP开放，也可以通过微信开放，既可以面向行业充电运营商开放，也可以面向产业链相关的伙伴开放！
6、奥特迅
深圳奥特迅电力设备股份有限公司成立于1998年，国家级高新技术企业，大功率电力电子设备整体方案解决商。 2008年在深圳证券交易所中小板成功上市。
作为电力自动化电源细分行业的龙头企业，公司负责起草或参与制定了40多项国家及行业标准，是我国目前唯一一家核安全级电源供应商。
2015年，公司自主研制的矩阵式柔性充电堆，开创了电动汽车充电功率“按需分配”模式，不仅可以给不同功率需求的车型同时充电，而且满足未来电池充电倍率 提升后的充电需求。
7、泰坦TITANS
泰坦全称为“中国泰坦能源技术集团有限公司”，成立于1992年，为香港联交所主板上市企业（港股代码：02188）。下属控股公司包括：珠海泰坦电力电子集团有限公司、珠海泰坦科技股份有限公司、珠海驿联新能源汽车有限公司、珠海泰坦储能科技有限公司等。
公司专注于电子电力领域，集科研、制造、营销一体化，围绕发电、供电、用电的各类用户，运用先进的电力电子和自动控制技术，解决电能的转换、监测、控制、优化、节能和新能源利用的需求，通过技术创新和新技术新产品的推广应用取得企业的发展。公司拥有专业化、高素质的员工团队和雄厚的研发实力，以及覆盖全国的营销和技术服务网络。
8、华商三优
北京华商三优新能源科技有限公司成立于2010年2月，是响应国家新能源电动汽车推广相关政策而成立的专业公司。目前开展的业务为：新能源电动汽车配套充电设施建设和服务，是集应用系统解决方案、设计、充电产品研发制造、工程实施、运维服务和投资运营为一体的高新技术企业。很多汽车主机厂配套的充电桩，都是由华商三优提供的。
9、万马新能源
浙江万马新能源有限公司是由浙江万马股份有限公司（股票代码：002276）控股的有限责任公司，是集研发、设计、生产、销售于一体的高新技术企业。公司位于杭州青山湖畔的临安经济技术开发区，注册资本5000万元
公司拥有谐波治理设备、无功补偿设备等电能质量保证设备的自主研发能力、自主知识产权和规模生产能力。生产的低压电能质量治理系列产品主要包括：有源电力滤波器（WMAPF）、动态无功补偿装置（WMTSC）、无源滤波装置（WMTSF）、柱上无功补偿装置（WMRPC）等，具备为客户进行量身定制的能力，产品以稳定的质量赢得客户的一致信赖。
10、TGOOD特锐德
青岛特锐德电气股份有限公司，成立于2004年3月16日，是中德合资的股份制企业，高新技术企业;2009年10月成功上市。产品质量还不错。
7. 谐波减速器应用场合
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
8. 中国谐波减速器龙头
在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。
柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。
谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中最常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。