1. 大型行星齿轮减速机
行星齿轮减速机BPF060参数（以下是巴普曼提供等级为：Ⅰ时的参数）传动比：4, 5, 7, 10满载时效率：≥95最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：≤3标准回程间隙P2：≤5抗扭刚度：13
2. 斜齿轮行星减速机
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
3. 行星减速机太阳齿轮
公式是:n1+αn2=(1+α)n3，其中:n1是太阳轮的转速，n2是齿圈的转速，n3是行星架的转速，α是齿圈的齿数除以太阳轮的齿数。所以α>1
4. 行星减速机与齿轮减速机的区别
摆线针轮减速机 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。行星减速机简介 行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
5. 三级行星齿轮减速机
2级行星齿轮减速器参数:15、20、30、35、40、50、70、90、100
6. 行星齿轮减速机应用
行星齿轮减速机安装： 行星齿轮减速机在使用前应对安装轴进行清洗。
并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有，巴普曼工业科技建议应全部清除干净。2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。3．检查与伺服减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差 为H6）。4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。
7. 行星齿轮减速机配件
主要包括壳体，传动件，轴等。根据减速机类型的不同，其传动件也不相同。如齿轮减速机，其传动件为齿轮。
蜗轮蜗杆减速机，其传动件为蜗轮及蜗杆。
摆线针轮减速机，其传动件为摆线轮。
齿轮行星减速机，其传动件为内齿圈及外齿轮等。
8. 行星齿轮减速器厂家
行星齿轮减速机发展历史
行星齿轮减速机在20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1. 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2. 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3. 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
1. 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2. 采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；
3. 结构设计更合理；
4. 加工精度提高到ISO5-6级；
5. 轴承质量和寿命提高；
6. 润滑油质量提高。
行星齿轮减速机自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，