1. 行星轮减速机
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
2. 行星齿轮减速机原理图
原理：利用各级齿轮传动来达到降速的目的。
把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
3. 行星齿轮减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机，齿轮减速机。在减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点，广泛应用在汽车驱动、通讯天线电调系统、精密医疗器械、智能家居等领域。行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成；行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.用途：汽车驱动器、通讯天线设备、医疗器械设备、电子产品、家用电器、智能家居设备、智能厨卫设备、智能穿戴设备、按摩保健设备、安防设备、光学设备、摄影设备、家庭影音设备、智能办公设备、机器人设备、工业自动化设备等等；
4. 行星轮减速机润滑油如何使用
1、断开与电机动联系或断开总电源，然后等冷却至还有余温时（换油时减速机仍应坚持温热）。
2、在减速机放油孔底部放一个合适的接油的盘子。
3、拧松取下注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞。
4、将减速机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。
5、排出后按原样装上放油螺塞（要拧紧）。
6、从注油孔处写入同牌号的润滑油，留意加量，依据油标增加，不能加多但也不能加少。
7、加好油后，上紧注油孔螺塞及通气器等。很多客户经常在第四个步骤上出错，大家一定要记住在给行星减速机加油时，要先将设备中剩余的润滑油清除干净了，才能加入新的润滑油，以保证油品质量。
5. 行星齿轮减速机减速比
可以通过减速机解决。
一般大型转台等都是要采用减速装置。毕竟电机这东西有速度没力量。
采用减速装置后能使马达负载惯量减小为，末端惯量/减速比自成乘/效率。但是采用减速传动机构后就有精度问题，就看你精度要到多少从而选择哪种减速机构。
常用的装置有蜗轮蜗杆，行星减速器，多段齿轮组，摆线减速机。
各个利弊：
蜗轮蜗杆：高精度，低成本，扁平，高负载（看你加减速度）的话直径会很大。精度随着使用会跑偏，1-2年左右需要调试精度一次。
行星减速机：成本略高，精度略差，高精度也有但很贵，效率高。一般减速比小，高减速比的多段行星会贵会厚。
多段齿轮组：低精度，低成本，厚度大，速比设计自由度高，当然自己设计也麻烦也可能出问题。
摆线减速机：高精度，小体积，高过载能力，高减速比能达到100以上，效率略低，略贵。
找个减速机的详细产品目录来看。
来，选一个吧。