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142行星减速机(最小行星减速机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-31 17:04   点击:64  编辑:admin   手机版

1. 最小行星减速机

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

2. 行星减速机最大减速比

行星减速机的运转方式和减速比:

①齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

②齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。  

③太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

④太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

⑤行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

⑥行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

不同的运转方式,形成不同的减速比,企业采购行星齿轮箱减速机时,需要重点考虑减速比和传动比;

3. 减速机 行星

行星减速机型号、尺寸、参数:齿轮材质:塑胶行星齿轮箱(可定制) 产品型号:ZWBPD028028 产品规格:Φ28MM(可定制) 电压:6-24V(可定制) 产品电流:80mA(可定制) 减速比:4—1296(可定制) 输出转速:14-4521 r/min(可定制)回转精度:1-2弧分(可定制)驱动电机:直流电机、步进电机、空心杯电机、永磁电机(可定制)

4. 行星减速机百度百科

1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.

3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力传动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

5. 行星减速速机

第一步:安装前确认电机和减速机是否完好无损,并严格检查电机与减速机连接的各部位尺寸是否匹配,只要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步:取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖,调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐,插入内六角扳手。此步骤适合弹性加紧机构连接。

第三步:取走电机轴键(链连接时忽略),将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净,其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损,将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且两者外侧法兰平行,如果轴度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

第四步:电机与减速机连接前,请先将电机轴键槽与禁锢螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧。再旋上另外两个对角位置的安装螺栓,逐个旋紧四个安装螺栓,最后旋紧两侧的禁锢螺栓。高精度紧固螺栓需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查

6. 行星减速机最小速比是多少

1.住友的MCD产品中的IB系列P1型功率为50W~5.0kw,速比5,9为单级,15~81为二级。用于伺服电机上,精度高,齿隙小。

2.住友的Seisa产品以输入转速为1500rpm算,输出功率为0.05kw~1396kw。 速比5,9为一级传动,16~80为二级传动,90~710为三级传动,710~1400为四级传动。

住友的标准产品最高就做到4级,当然可以定做非标产品,日本Seisa就非常擅长做非标产品,,如混铁车用的行星减速机速比7500Seisa都做的非常轻松。 综上所述,住友的标准产品输出功率为0.05kw~1396kw,级数为1~4级。 SumitomoDaLian

7. 最小行星减速机结构图

行星减速器的工作原理:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

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