一、注塑机器手
解决方法：
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常 哈立机械手。
二、机械手没有关模完信号是什么原因？
1
开模终电子尺位置波动大,无开模终信号
2
机械手主(副)未回到原点,信号感应阀松动,信号未感应到
3
检查机械手气管是否存在漏气,气管是否弯折,导致不能回到原点位
4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作
5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小
6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长
7、注塑机出现停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等），可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置；不会妨碍更换模具和设备维修作业
三、注塑机液压安全阀故障？
注塑机液压系统故障的诊断，往往受现场条件的限制，并且在出现故障后要求尽快排除，以免影响生产进度。现场常用的注塑机液压系统故障诊断方法: 1． 直观检查法
对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。 例如，通过视觉检查能发现诸如破裂、漏油、松脱和变形等故障想象，从而可及时地维修或更换配件；用手握住油管（特别是胶管），当有压力油流过时会有振动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象。另外，手摸还可用于判断带有机械传动部件地液压元件润滑情况是否良好，用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳体过热，则说明润滑不良；耳听可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件卡死等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声；有些部件会由于过热、润滑不良和气蚀等原因而发出异味，通过嗅闻可以判断出故障点。 2． 对换诊断法
在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法。先将怀疑出现故障地元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可做出诊断。如一台注塑机的液压系统没有工作压力，根据经验怀疑是主安全阀出了故障，遂将现场同一型号的注塑机上的主安全阀与该安全阀进行了对换，试机时工作正常，证实怀疑正确。用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦，但对于如换向阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。对上述故障如果不用对换法检查，而直接拆下可疑的主安全阀并对其进行拆解，若该元件无问题，装复后有可能会影响其性能。 3． 仪表测量检查法
仪表测量检查法就是借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点。在一般的现场检测中，由于液压系统的故障往往表现为压力不足，容易查觉；而流量的检测则比较困难，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢作出错略的判断。因此，在现场检测中，更多地采用检测系统压力的方法。
四、bluearrow机械手操作流程？
机械手操作流程如下：
1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。
4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。
五、注塑机机械手夹子感应开关怎么调？
注塑机机械手夹子感应开关的调整方法
开关位置不对，适当移动下开关位置，应该可以解决的了第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常