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消隙减速机(消隙减速机图纸)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-14 12:55   点击:229  编辑:admin   手机版

1. 消隙减速机图纸

一般来说精密减速机也有反向间隙,只是间隙很小。因为所谓反向间隙就是齿轮与齿轮、齿条,丝杠与丝母,蜗轮与蜗杆的配合间隙,在没有消隙机构的配合中,机构向一个方向运动停止返回起始方向时需先消除配合间隙才能带动系统运动,既是反向间隙

2. 减速器装配图及零件图纸

减速器装配图是机械传动机构

3. 减速机轴图纸

一级圆柱齿轮减速器装配图的画法 一、仔细分析,对所画对象做到心中有数 在画装配图之前,要对现有资料进行整理和分析,进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系,对其它完整形状做到心中有数。

二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则,确定表达方案。

对该减速器其表达方案可考虑为: 主视图应符合其工作位置,重点表达外形,同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视,这样不但表达了这两处的装配连接关系,同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达,而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然;左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视,表达出这两处的装配连接关系;上边可对透气装置采用局部剖视,表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。

俯视图采用沿结合剖切的画法,将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来,同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。

左视图可采用外形图或局部视图,主要表达外形。

可以考虑在其上作局部剖视,表达出安装孔的内部结构,以便于标注安装尺寸。

另外,还可用局部视图表达出螺栓台的形状。

建议用A1图幅,1:1比例绘制。

画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系,下面介绍该减速器的有关结构: 1、两轴系结构 由于采用直齿圆柱齿轮,不受轴向力,因此两轴均由滚动轴承支承。

轴向位置由端盖确定,而端盖嵌入箱体上对应槽中,两槽对应轴上装有八个零件,如图2-3所示,其尺寸96等于各零件尺寸之和。

为了避免积累误差过大,保证装配要求,轴上各装有一个调整环,装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。

因此,几台减速器之间零件不要互换,测绘过程中各组零件切勿放乱。

图2-3 轴向相关尺寸 2、油面观察结构? 通过油面指示片上透明玻璃的刻线,可看到油池中储油的高度。

当储油不足时,应加油补足,保证齿轮的下部浸入油内,从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。

油面观察结构的画法见图2-4,垫片厚1mm,剖面可涂黑。

箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通,避免机油向外渗漏。

图2-4 油面观察结构 3、油封装置 轴从透盖孔中伸出,该孔与轴之间留有一定间隙。

为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内,端盖内装有毛毡密封圈,此圈紧紧套在轴上,其尺寸和装配关系如图2-5所示。

图2-5 端盖内油封结构 4、透气装置 当减速器工作时,由于磨擦而产生热,箱体内温度就会升高而引起挥发气体和热膨胀,导致箱体内压力增高。

因此,在顶部设计有透气装置,通过通气塞的小孔使箱体内的热量能够排出,从而避免箱体内的压力增高。

透气装置的装配关系见图2-6。

图2-6 透气装置 5、轴套的作用及尺寸 轴套用于齿轮的轴向定位,它是空套在轴上的,因此内孔应大于轴径。

齿轮端面必须超出轴肩,以确定齿轮与轴套接触,从而保证齿轮轴向位置的固定,如图2-3所示。

6、输入轴锥体上键槽的画法见图2-7,注意A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。

图2-7 锥轴上键槽的画法 7、螺塞的作用及尺寸: 放油螺塞用于清洗放油,其螺孔应低于油池底面,以便放尽机油。

其结构及尺寸如图2-8所示。

图2-8 螺塞结构的画法 三、装配图上应注的尺寸 装配图上应考虑注出以下五类尺寸: 1、性能规格尺寸 两轴线中心距 ±0.08 中心高 ±0.1 2、装配尺寸 滚动轴承 φ k6 φ K7 φ k6 φ K7 齿轮与轴 φ H7/k6 销联接 φ H7/ k6 键联接 N9/js9 3、外形尺寸 长: 宽:两轴端距中心 高:通过计算或从图中量取 4、安装尺寸 孔的定位尺寸:x和y 孔径4×φ 5、其它重要尺寸 如齿轮宽度等。

四、装配图上的技术要求 1、轴向间隙应调整在0.10±0.02范围内; 2、运转平稳,无松动现象,无异常响声; 3、各连接与密封处不应有漏油现象。

五、画装配图的步骤 1、合理布局,画出作图基准线: 按选择的表达方案,并考虑图形尺寸、比例、明细表、技术要求等因素,选定图纸幅面。

画出图框、标题栏、明细表的底稿线,再画各视图的基准线,即轴线、对称平面迹线及其它作图线,最后画主要零件的部分外形线。

2、依此画出装配线上的各个零件 按先画装配线上起定位作用的零件和由里到外的顺序画出各个零件。

对该减速器,在画图时应从俯视图入手,从俯视图一对啮合齿轮画起(齿轮对称面与箱体对称面重合)。

以此为基准,按照各个零件的尺寸前后对称地画出各个零件,最后应使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为3±0.1的槽。

如发现某个零件尺寸有误,一定要查找原因,同时应对零件草图上的尺寸进行修改,这也是对各零件草图上尺寸的一次校核。

两轴系结构画完后,开始画箱体,此时应三个视图配合起来画。

这样思路明、概念清、投影准、速度快。

3、补画装配细节 4、画剖面线、编排序号、画尺寸界线等 5、检查、加深 经检查校对后,擦去多余的图线,然后按线型加深。

6、画箭头,填写尺寸数值、标题栏、明细表及技术要求等 7、全面检查,完成作图 图2-9为一级圆柱齿轮减速器装配图,可参考。

图2-9 一级圆柱齿轮减速器装配图 追问: 图呢

4. 减速机设计图纸

小减速器可以用1:1或者2:1,大点的可以用1:1或者1:2,1:5,看减速器大小了

5. 减速机机械图纸

伺服电机选型:转速(根据需要选择)转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)一般都要留有一定余量,即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

减速机选型:减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)精度(根据用户需要选择适当的精度要求)安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。

6. 消隙减速机图纸怎么看

换高精度的减速器,这个办法成本很高;如果输出力矩不大的话,加一组消隙齿轮也行。

轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

7. 减速机零件图技术要求

三张图纸即:减速器装配图,大齿轮零件图和输出轴零件图?

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