杠杆传动机构由什么组成？

一根可以绕一点旋转的硬棒就叫杠杆，它由支点，动力臂和阻力臂组成。

（其它还有动力作用点和阻力作用点及它们的作用线。）

左右梯形臂之间用什么进行传动？

左右梯形臂之间用转向横拉杆进行传动。

转向横拉杆是连接左、右梯形臂的杆件，它由横拉杆体和旋装在两端的插头组成。两插头内装有球头销和球头销座及弹簧等，两插头用反向螺纹与横拉杆体连接。横拉杆体的两端管螺纹与两插头对应，一端为右旋，一端为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓后，转动横拉杆体，即可改变横拉杆的总长度，用以调整前束。

机械手臂哪些需要气动控制？

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

工业机器人是由哪几部分组成的？最重要的核心部分是什么?

发动装置,传动装置.. 核心当然是发动机啦

机械手都利用了什么理论知识?

它是高级整合控制论
、机械电子、计算机
、材料和仿生学
的产物。在工业
、医学
、农业
、建筑业
甚至军事
等领域中均有重要用途。国际上对机器
人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国
标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。