用中型芯片+水之精华+收集的气体+收集的矿石就可以合成了！在发明室那个合成芯片哪儿就可以了！
用于敲鼓的机械臂怎么做？
用舵机可以，但不是直接连接，可以采用连杆机构，最简单的四连杆机构，输入是舵机的旋转运动，输出摆动
自动控制系统主要由哪些环节组成？它们各有什么特点
一说：自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成； 二说：自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。 三说：简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成； 四说：系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成 五说：执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。 六说：自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成
一个底盘一米的机械臂大概多重
要是六关节的话，至少4T以上
要是其它非标机械臂的话 就说不定
机械臂的难点在那些地方，为什么国内机械臂造的不够好
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
3、手臂动作要灵活
4、位置精度高
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
感应系统，控制系统，伺服系统，这三点是中国的短板。
这涉及到整个国家的工业能力，因为中国在这方面起步较晚，但已经在追赶德国，日本的机械臂技术，差距是有的，但正在缩小。
我感觉民用的机械臂和德国、日本差距还是蛮大的。
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