护理机器人由哪些部分组成？

1995年，在机器人应用世界大会上，有一件令世人瞩目的事——机器人首次为人做手术。
“机器人教授，现在请您来做手术。”这一指令是由米兰一家医院的一个大厅里发出的。
在距大厅几千米的医院手术室里，一个超专业化的医用机器人，接受了指令。它用一银针刺入一个全身麻醉的病人体内，完美地完成了前列腺活组织提取手术。
向机器人发指令的皮萨尼教授，通过超声波图像，可以看到进行活组织提取的针，通过个人计算机把坐标数据传送给机器人，针就可以准确地切割。
其实，机器人帮人做手术，在1985年就已成为现实。在此之前，机器人（严格说是机械手）也为医疗事业做了不少工作，比如取放射性核素，做护理工作等。
说到机器人做护理工作，你一定以为是一些像秀气的护士小姐模样的机器人，其实不然。护理机器人是一种特殊的医用机器人，它可以代替护理人员在病房里对病人进行一般的护理操作，所以人们也叫它机器人护士。
护理机器人的动作受病人发出的信息控制，为了控制方便和便于实现遥控，一般都采用声音信号作为控制信号源。
护理机器人一般由机械部分和控制系统两大部分组成。机械部分一般是在移动式小车上，安装多关节机械臂和机械手，分为单臂和双臂两种。与护士小姐的模样相距甚远。
单臂护理机器人只有一只手臂，为了能完成护理动作，它的灵活性和自由度比较大，可以帮助病人饮水、进食，还能完成送药的护理动作。移动式单臂护理机器人，可以巡回护理几个高位截瘫的病人。
护理机器人的护理操作，是受病人控制的，它可以根据病人的指令，调节护理动作。而且在多床位的巡回护理过程中，护理机器人只接受优先发出的调动信号，在它接受了第一个病人的“命令”后，只要还没完成那些护理任务，就拒绝接受其他病人发出的信号。只有把第一个病人的护理任务做完了，才去护理第二个病人。
双臂护理机器人系统由可推动的移动式双臂护理机器人和沿轨道运动的护理车组成。它执行任务时，先由护理人员推动并在病床边定位，病人通过麦克风发出指令，控制机械手的运动。
护理车也可由病人控制，护理机器人供应病人所需的物品，病人可以通过监视器监视各项命令的执行情况。
随着高新技术的发展，机器人都编有计算机程序，它可以按程序完成一些很复杂的工作。现在，各国的一些医疗中心，外科医生正使用类似机器人的仪器，帮助他们完成一些复杂精细的手术。如加拿大多伦多儿童医院的神经外科医生吉姆·德雷克，已成功地为6名2～10岁的儿童切除了脑肿瘤，而用别的器械是完全办不到的。
自1985年以来，在美国明尼苏达州罗切斯特的一个诊所，神经外科医生借用另一种机器人器械，完成了1700多例脑外科手术，它可以让医生清楚哪儿是动脉，哪儿是静脉，知道手术中可能出现什么问题，从而使手术顺利进行。
机器人医疗仪器提高了手术的精确性，使对大脑活组织检查的时间缩短了一半，减少了手术时间和术后恢复住院时间，病人的住院费可减少30%～40%。
相信到下世纪，会有更多种类的机器人帮助医生做各种手术和护理工作。