复合协作AGV一般由机械手臂+AGV底盘组成。AGV一般只底盘形式的。复合协作AGV比AGV多了一个机械臂。
从软件和逻辑上来看。符合协作AGV需要融合底盘和机械臂的配合，故难度更大，造价也更高。
打个简单的比方，比如过程机械臂需要10w成本，国产AGV也需要10w。组成协作机器人就需要30w（比机械臂+AGV还多10w，就多在这种算法和调试）。
协作机器人，因为加载了机械臂，可以更好取代人工，实现无人物流。
符合协作AGV见下图：
机器人的种类？
机器人分为三大类：、服务、特种。
1.机器人
事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV
其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是用也可以是非用，但大多还是放在领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：
物流：送餐、送快递、送（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。
交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合，主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互
安防监控巡逻：通常是式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。
左膀右臂哪个职位大？
这是一个仁者见仁，智者见智的论题，三种观点，各有各的理由，各有各的说辞。
第一种观点:不分主次，同样大小。就如人的两只手，分工合作，缺一不可，同样重要。
第二种观点:左在前，右在后，男为左，女为右，男尊女卑，所以左主右次，左大右下，左上右下。
第三种观点:除了少数的左撇子，人们的右手比左手的作用要大，右手为主，左手为辅，因此右大左小。
我的观点倾向于第三种，理由非常简单，如果在万不得已的情况下，只能保留一只手，我会毫不犹豫的选择右手。并且我相信，绝大多数的人都会作出和我一样的选择（左撇子除外）。个人观点，不喜勿喷！
左膀肯定比右臂职位大，古代以左为尊，单从字面上理解膀的力量也要比臂要来得大，一位领导的亲信地位明显也是有偏向的。
