绝对式编码器和伪绝对式编码器？

一、绝对式编码器和伪绝对式编码器？

绝对是编码器，可以直接将编码进行绝对化编码，而伪绝对是编码之后存在一定变化性，需要彻底确定才可以使用

二、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类？

简单介绍：

相对编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能，每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

绝对编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能，编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置，不需重新回零或者找参考点。

区别：

1、能否确定位置

相对编码器（增量型编码器）在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.

2、断电影响

使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。

相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。

3、伺服电机状态

绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。

而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。

4、价格

绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。

绝对编码器的分类

绝对值编码器有单圈和多圈之分。

单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;

多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.

三、谁能告诉我怎么看懂二进制编码器的逻辑图？

8个输入相当于8个bit位。输出相当于二进制编码。哪个输入脚是高电平，相当于对应bit是1.

一般最高位是表示符号的，不参与值表达。从第二位开始依次表示十进制的1234567这7个数字。

比如第4脚是高电平，那么输入的8个位就是00010000（相当于十进制的值3），对应输出的就是011，二进制按8421编码解析，就等于2+1=3，与十进制对应起来了。

揣摩一下，就容易理解了。

四、增量式编码器和绝对编码器区别？

记忆功能不同：增量编码器发生电源故障时丢失轴位置，绝对编码器即使发生电源故障也不丢失轴位置；

工作原理不同：绝对编码器通过读取光码盘上有许多道光通道刻线来获得2进制编码，增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。

五、二进制编码器原理？

关于二进制编码

计算机内部处理的“数字化编码”是所有数据。由输入设备转化为二进制码表示的在现实生活中的感觉媒体信息，如文字、声音、活动图像、图画等，因此，“离散化”和“编码”是输入设备必须有的两个功能。因为，在计算机中用来储存、加工和传输数据的部件位数有限的，所以在计算机中只能表示和处理离散的信息。对感觉媒体信息进行定时采样，将现实世界中的连续信息转化为计算机中的离散的“样本”信息，然后对他们用“0”和“1”进行数字化编码的过程叫做“数字化编码”的过程。计算机的内部所有信息都是由二进制进行编码的。二进制表示方式在计算机内部采用。而这样做的原因有以下几点：

(1)使用有两个稳定的物理器件就可以表示二进制数的每一位，相对于只制造两个稳定状态的物理器件要比制造有多个稳定状态的物理器容易得多。例如用高，低两个电位，或用脉冲的有无，正负极行都可以很可靠，很方便的表示“0”和“1”，所以，二进制只有两种基本状态。

(2)二进制的编码，运算规则和计数都很简单。

(3)逻辑命题的两个值相对应，提供了实现逻辑运算和程序中的逻辑判断的便利条件，更加方便地提供了能通过逻辑门电路方便的实现算术运算。

2指令处理基本数据类型的分类

可分为数值型数据和非数值型数据。

(1)数值型数据：数值型数据可用来表示数量的多少，可比较大小，分为整数和实数，证书又分为无符号整数和带符号整数。在计算机内部，整数用定点数表示，实数用浮点数表示。

(2)非数值型数据：非数值型数据没有大笑之分，不表示数量的多少，主要包括字符数据和逻辑数据。

日常生活中，长使用带正负号的十进制数表示数值数据，但这种形式的数据在计算机内部难以直接存储、运算和传输。通常的十进制数仅仅是一种数值数据的输入输出形式，而不是计算机内部的表示形式，在计算机内部，数值数据的表示方法有两种：第一种是直接用二进制数表示，另一种是采用二进制编码的十进制数(Binary Coded Cecimal Number，BCD)表示。

表示一个数值数据要确定三个要素：进位计数制、定/浮点表示和编码规则。任何给定的一个二进制0/1序列，在未确定它采用什么进位计数制、定点还是浮点表示以及编码表示方法之前，它所代表的数值的值都无法确定。

3进位计数制的不同

日常生活中基本上都使用十进制数，其中每个数位可用10个不同的符号0，1，2，3……9来表示，每个符号处在十进制数中不同位置时，所代表的数值是不一样的。

在计算机系统中，常用的几种进位计数制有以下几种：

二进制R=2，基本符号为0和1；

八进制R=8，基本符号为0，1，2，3，4，5，6，7；

十进制R=10，基本符号为0，1，2，3，4，5，6，7，8，9；

十六进制R=16，基本符号为0，1，2，3，4，5，6，7，8，9.A，B，C，D，E，F。

计算机内部所有的信息采用二进制编码表示。但在计算机外部，为了书写和阅读的方便，大都采用八、十或十六进制表示形式。因此计算机在数据输入后或输出前都必须实现这些仅为指数和二进制数之间的转换。

4总结

计算机内部数据的机器级表示、数据的宽度和存储排列顺序以及数据检错和纠错方法。有关数据表示主要包括：真值和机器书的概念，无符号数的表示，待符号整数的表示、浮点数的表示(包括浮点数的形式、浮点数的规格化、浮点数的表示范围、ieee 754标准)，十进制数的二进制编码表示以及逻辑值、西文字符合汉子字符等非数值数据的机内表示等。

六、绝对值编码器计算？

、首先点击角度所在的单元格，这里是B2单元格。

2、在上方的工具栏上点击【公式】选项。在【公式】工具列表中单击【插入函数】选项。

3、在【插入函数】窗口中依次单击【全部函数】-【全部】-【ASIN】-【确定】按钮。

4、在【函数参数】窗口中输入相应的数值并单击【确定】按钮。

七、ssi绝对编码器方向反？

绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来。

八、绝对编码器怎么调零？

绝对编码器归零的方法

点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）

监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0。

九、绝对值编码器原理？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

十、二进制编码器的功能？

二进制编码就是采用某种约定的方式，将文字、数字或其他对象转换成二进制数码。

　　因为在计算机中，只有两种表示信息的状态，所以，如果要用计算机来处理信息的话，就必须将信息转换成二进制码。二进制代码或称为机器语言，计算机可以直接识别，不需要任何翻译的语言。

　　每台机器的指令，其格式和代码所代表的含义都是硬性规定的，故称之为面向机器的语言，也称为机器语言。它是第一代计算机的语言，机器语言对不同型号的计算机来说也是不同的。