一、步进电机+编码器？
步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，用PLC控制其运行~按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC，PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。
（伺服电机就是此种装置），其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC，PLC根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。当然会不会停稳，停止后是不是自己想要的位置，这个要看电机有无制动装置?当然低速运行的话，一般进给精度都能满足~还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数，然后用PLC编程，运行这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置,形成半闭环控制~另外的高速定位，PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给，可满足定位精度。
二、编码电机与步进电机的区别？
两种电机区别:
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
编码电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
编码电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接编电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
编码电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
编码电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
编码电机：具有较强的过载能力。
三、编码器与步进电机还有PLC怎样连接？机床？
编码器连PLC，用作高速计数器，反馈位置；PLC脉冲输出给步进驱动器，注意电压匹配，看看说明书就会了！学习最快的方法是模仿，最基本的方法是看说明书！
四、步进电机有带编码器吗？
步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统，可以将脉冲执行情况反馈给控制器，由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流，换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化，而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小，电流不会随负载变化自动变换，因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用，超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。
闭环步进电机适用于精度要求较高，有一定的转速及力矩要求场合，但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。
闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器
五、带编码器的步进电机与伺服电机，有什么区别?是不是一样可以高速高精度控制？
1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
'与输入脉波同期，以步级方式运转。
'以开回路方式即可完成高精度定位。
'起动、停止的响应性优越。
'停止时不会有累积角度误差。
'因为电机构造简单，所以保养容易。
'要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
'能获得定位结束信号。
'发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
'因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
'系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
'假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速'高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
'大惯性驱动
'体积大幅度缩小
六、步进电机跟编码器的脉冲不一样？
编码器与电机之间没有必然联系，也不存在转换问题，“编码器分辨率是360P/R或1000P/R”表示编码器转一周，可发出360或1000个脉冲，“步进电机是8000脉每转”表示电机转一周需要8000个脉冲（不是绝对的，可以通过设置细分改变脉冲数）给控制器。
七、步进电机和编码器怎么连接？
步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。 只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器，但一般步进电机和驱动器配套使用，有固定的端口来连接。
八、高手指点，最近在用plc+步进电机+编码器来做位置控制，想提高控制精度，看了很多资料都是说编码器反？
PLC在启动同时清零编码器数据，一直发无限（或者发一个大于你要走的行程脉冲）脉冲，监视编码器数据，当编码器的数据达到（最好作比较，如：D0=D2）设定值，立马停止（如三菱PLC的Y0轴对应内部继电器为M8145，再次启动时复位就好了）。