一、西门子v90绝对位置设置？
绝对值编码器需要进行零点校准，首先明确是EPOS控制还是工艺对象控制。对于EPOS模式，零点校准通常有这样几种方式，一种是通过V-Assistant软件，在软件配置回零参数里面有个设置回参考点按钮，点一下按钮就实现零点校准了。校准以后再通过保存参数到ROM保存一下。我们也可以通过BOP面板，通过Function菜单下ABS功能。除了这两种方式还有一种：可以去调用FB287或者FB38000功能块，通过非周期通信的方式，通过修改参数的做校准。
二、松下伺服电机编码器调零方法？
松下伺服电机编码器调零的方法
点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）
监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）
重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行
三、绝对值编码器校准值？
不用写,你只要给编码器一个校准值就好了,找个位置,然后将该位置输给控制器,编码器的数值呈上每个脉冲对应的线位移就是当前的校准值
四、绝对值编码器怎么配置？
如果用绝对编码器，参数1815#4设置为1，重新开机后，通过手动返回参考点操作设定原点。
如果相对编码器，直接执行手动返回参考点操作就能完成原点的设置
五、更换绝对值编码器怎样调？
绝对值旋转编码器的调整方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，
锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
这类绝对值旋转编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hiperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式旋转编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4.对齐过程结束。
六、编码器怎么校正零位？
校正零位的方法如下
编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。
与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，
通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到第一个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的绝对值多圈编码器，多用这种方法。
智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。
七、绝对式编码器机械调零与电气调零？
绝对编码器的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。
伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有两种情况：
如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。时硕的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。
绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用，用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）。在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
八、编码器数值反了怎么调？
绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来
觉得有用点个赞吧
九、绝对值编码器程序调零步骤？
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
十、绝对值编码器回参考点设置方法？
绝对值编码器参考点调整一
通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：
①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；
②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；
③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。
数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：
①进给轴使用绝对值编码器控制位置；
②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。
进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：
①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。
②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。
③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。