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编码器如何测转速(编码器测转速plc程序)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-11 12:48   点击:298  编辑:admin   手机版

一、编码器测转速plc程序

外围接线就不用说了!程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲!例如 x0口接编码器,你想得到每秒的脉冲数,程序里边就是 ld x10 spd x0 k100 d0 当x10接通后执行脉冲测量 ,测量输入口是x0 时间是k100(1m)运算结果放在d0中!如果d0里边还不是你想要的值,你也可以让d0乘以一个系数得到想要的结果!

二、编码器测转速plc程序怎么设置

plc速度的计算方法。

用定时中断测前一次计数和本次计数差值,乘以定时中断的频率,再除以编码器分辨率就是转速了。

假如本次中断计数器计数值是vd4,上次计数值是vd0,定时中断时间为0.1秒,编码器分辨率是2000p/r

那么转速就是(vd4-vd0)/10/2000

三、plc通过编码器测速度

外围接线就不用说了!程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲!例如 x0口接编码器,你想得到每秒的脉冲数,程序里边就是 ld x10 spd x0 k100 d0 当x10接通后执行脉冲测量 ,测量输入口是x0 时间是k100(1m)运算结果放在d0中!如果d0里边还不是你想要的值,你也可以让d0乘以一个系数得到想要的结果!

四、旋转编码器测速plc程序

将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5,(使用不同的计数器,接不同的输入点)然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

以C235为例,只进行加计数,脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0,当设备带动编码器旋转,则X0就有信号输入,C235就会进行计数。使用很简单。

五、编码器测转速plc程序设计

  半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转换器接口模块,而且分别还有多种输入输出方式可以组合,可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌PLC控制器匹配的要求。

它已经在许多PLC数控系统上,尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上,实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高,使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题,起到了事半功倍立竿见影的效果。  旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。  光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。  高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号,它的工作原理与普通计数器类似,只是计数通道的响应时间更短,一般以KHZ的频率来计数,比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读。在S7-200 PLC中,常以HCO等来表示和计算。

六、西门子编码器测速plc程序

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

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